摘要：柔顺机构无运动副或者少运动副,无摩擦磨损,机构运动精度高,可实现机构系统的小型化和微型化设计,在微机电系统和精密仪器领域具有广泛的应用前景。柔顺恒力机构作为柔顺机构的一个重要分支具有零刚度特性,可用于易碎物体的抓取等。课题组基于附加弹簧的摇杆滑块机构,建立其伪刚体模型,利用虚功原理法推导出力与位移关系表达式,通过公式分析附加弹簧的摇杆滑块机构的力学特性,优选出机构的几何尺寸参数,实现机构的恒力特性。

摘要：提出了一种基于绳驱动的波纹状软体仿生机械臂,机械臂本体由软体硅胶制成,具有高灵活性、较好的环境适应性及人机交互安全性等特点。该机构通过利用柔顺机构学原理将软体机械臂设计为波纹状,既优化了机械臂受到绳驱动时的弯曲特性,又兼具圆柱型软体机械臂的承载性能。相比传统的刚性机械臂,软体机械臂没有任何刚性关节,因此引入了分段恒曲率假设对其定义,结合软体机械臂特点利用有限元分析软件进行仿真分析,验证了其在驱动绳不同长度变化量下的弯曲特性及受力情况。

摘要：目的 归纳总结近6年三伏灸治疗哮喘的临床应用进展。方法 通过计算机检索知网、万方、维普数据库,收集整理2015年5月—2021年5月三伏灸治疗哮喘的相关文献,从贴敷时间、贴敷药物、皮肤反应情况、护理干预措施、综合治疗等方面分别进行归纳、总结。结果 三伏灸在治疗哮喘的临床应用中取得很大进展。结论 通过研究发现,目前的研究仍存在以下问题:临床应用缺乏统一的操作规范;三伏灸的药物配比、成分没有统一标准;分伏取穴和不分伏取穴尚没有对比研究;目前部分三伏灸研究仍然缺乏严格和科学的随机对照试验设计;临床研究缺乏统一的疗效评价标准,部分研究未能考虑到长期疗效。今后三伏灸的临床应用能够规范和统一,通过更加严谨科学的研究,使三伏灸更好地应用于哮喘治疗。

摘要：为高产优质苜蓿草地施肥提供科学依据,2016-2017年选择黄淮海地区苜蓿生产的典型区域沧州为试验点,以该地区当家苜蓿品种中苜3号(Medicago sativa L.‘zhongmu No.3’)为试验材料,采用"3414"二次回归最优设计试验方案,研究N,P,K肥配施对紫花苜蓿当年干草产量和营养成分的影响。结果表明,影响中苜3号苜蓿干草产量高低顺序为磷肥>钾肥>氮肥。处理3(N_1P_2K_2)即施N 5.00kg·hm^(-2),施P_2O_5 60.00kg·hm^(-2),施K_2O 180.00kg·hm^(-2)时获得最高产量23 657.9kg·hm^(-2)。14个处理组合中,处理7(N_2P_3K_2)粗蛋白含量最高,为22.45%,处理6(N_2P_2K_2)粗蛋白含量最低,为16.87%。酸性洗涤纤维含量最低的处理3(N_1P_2K_2),为34.14%,中性洗涤纤维的含量最低的处理7(N_2P_3K_2),为51.27%。处理7(N_2P_3K_2)相对饲用价值最高,为111.36。综合分析,处理7(N_2P_3K_2)的初花期营养价值较高。根据产量模型分析,中苜3号苜蓿施N 4.10kg·hm^(-2),施P_2O_5 48.47kg·hm^(-2),施K_2O 270.00kg·hm^(-2)时可获得最高产量23 918.2kg·hm^(-2)。

摘要：在山东省东营市农业科学研究院试验基地,以黄淮海当家紫花苜蓿品种中苜3号为试验材料,采用随机区组设计,设播种量(7.5, 15.0, 22.5 kg·hm^(-2))和行距(15, 30, 40 cm)两个因素,研究了盐碱地条件下不同播种量和行距对紫花苜蓿干草产量和品质的影响,旨在为苜蓿生产确定最佳播种量和行距配置,为发展盐碱地苜蓿产业提供科学依据。结果表明,1)播种量对3年总产量无显著性影响(P>0.05),但对播种当年产量有极显著影响(P<0.01),播种量22.5 kg·hm^(-2)的3年总产量最高,产量随播种量增加呈不断提高的趋势;行距对3年总产量有极显著性影响(P<0.01),行距15 cm的3年总产量最高,随着行距的增加产量呈减小趋势;行距对播种当年的产量影响较大,随着生长时间的延长,行距对产量的影响逐渐减小;播种量为22.5 kg·hm^(-2)、行距为15 cm组合的3年总产量最高。2)播种量和行距对每m^2枝条数和枝条重有显著性影响(P<0.05),随着播种量的增加和行距的减小,每m^2枝条数呈增加的趋势,枝条重则呈减小趋势。产量与每m^2枝条数始终呈正相关关系,与枝条重呈负相关关系,均达到极显著水平(P<0.01)。3)随着播种量的增加和行距的减小,粗蛋白(crude protein,CP)含量和相对饲喂价值(relative feed value,RFV)有上升的趋势,中性洗涤纤维(neutral detergent fiber,NDF)和酸性洗涤纤维(acid detergent fiber,ADF)含量有下降趋势;播种量为22.5 kg·hm^(-2)、行距为15 cm时营养价值最高。4)从高产和品质综合考虑,在播种量22.5 kg·hm^(-2)和行距15 cm配置情况下,有利于提高苜蓿的产量和品质。综上,在山东以及黄淮海盐碱地区以种植耐盐碱苜蓿品种为宜,不同播种量和行距对产量的影响有随生长期的延长而减少的趋势,在适宜播种量和行距配置条件下,有利于提高苜蓿的产量和品质。

摘要：为了探寻紫花苜蓿种植的最适养分施用量及最佳施肥方案,提高牧草的生产性能及其营养品质,为紫花苜蓿实际生产提供技术指导。于2015和2016年在河北沧州应用“3414”试验设计,以华北地区推广的中苜3号紫花苜蓿为材料,研究了氮、磷、钾肥不同施肥配比对紫花苜蓿产量以及营养品质的影响,并探讨了该区域的推荐施肥量。结果表明,不同的施肥量对产量的影响很大,少施肥或者过量施肥都可以影响产量;与未施肥的对照相比,施以不同数量的氮、磷、钾对苜蓿的产量和品质均有显著影响;影响中苜3号紫花苜蓿干草产量高低顺序依次为磷肥>氮肥>钾肥。其中,处理12(N1P1K2)组合两年的产量均为最高,分别为9848.0kg/hm^2和14545.4kg/hm^2,较对照分别增产28.89%和20.37%。本研究得出最佳施肥组合为:施N5.0kg/hm^2、P30.0kg/hm^2、K180.0kg/hm^2,为黄淮海地区类似气候土壤条件下紫花苜蓿草田的合理施肥提供了科学依据和实际生产指导。

摘要：目的对黑龙江省某市轨道交通一号线工程项目在可行性研究阶段进行卫生学预评价,为建设和运营提供卫生管理依据和建议,为行政审批提供科学依据。方法选择已投入运营的南京市地铁一号线、刚刚竣工验收的沈阳市地铁一号线进行类比法分析,同时结合检查表法进行预评价。结果主要卫生设施等方面的设计要求总体上符合卫生学原则。该项目建成运营后可能产生的主要健康影响因素有不舒适的微小气候、噪声、地面的汽车尾气等。结论按照卫生学预评价意见,健全卫生管理制度,完善必要的卫生设施,使运营过程中产生的各种影响乘客健康的因素得到有效控制、减轻或消除,从公共场所卫生学角度评价该项目是可行的。