摘要：提高产品与交互设计项目中用户研究阶段,通过访谈获取用户认知与需求方法的有效性、广泛性及信息获取的深度。采用文献研究与项目实践相结合的探究方法,通过文献阅读,了解认知与需求挖掘方法,结合实际项目用户研究方法的思考、应用,进行总结归纳与整合。建立基于观察访谈法的用户认知与需求挖掘的方法框架,针对信息挖掘内容分散、广度低的问题,提出多维度信息获取方法;针对访谈层面的回答随机性与信息缺乏深度,提出用户探查和生活观察相结合的用户观察方法。研究建立了一套基于用户观察和情境访谈的多维度用户认知与需求的挖掘方法,为设计工作者在设计项目中开展用户认知和需求研究提供方法的参考,提高用户认知与需求挖掘的效率。

摘要：针对目前面向注意力机制语义分割算法不能兼顾分割精度与实时性,以及难以满足在现实场景中应用的问题,提出一种基于条带池化注意力的实时语义分割算法.首先采用轻量级骨干网络提取特征信息,结合不同网络层语义差异构建特征融合模块获得不同尺度的上下文信息以提升分割精度;然后利用基于注意力的条带注意力模块(SAM)提高远距离信息被弱化的注意力,并在SAM中加入水平方向的条带池化以降低编码全局上下文的运算量.实验结果表明,所提算法能够得到较高分割精度且满足实时性要求;在Cityscapes测试集上平均交并比为70.6%,分割速度达到了92帧/s;在CamVid测试集上平均交并比为66.4%,分割速度达到了196帧/s.

摘要：随着《唐宫夜宴》《丽人行》等唐宫舞蹈的成功出圈,引发了大众对唐代乐舞的关注热潮。文章在整理研究了大量史料的基础上,通过对唐代乐舞的集大成者《霓裳羽衣舞》的审美特征进行梳理论述,阐述了《霓裳羽衣舞》这一古代优秀乐舞的艺术价值,揭示出《霓裳羽衣舞》审美形态产生的根源,并从艺术的角度,对《霓裳羽衣舞》的审美特征进行了思辨式的逻辑分析和规律性的理论把握。《霓裳羽衣舞》成功创造出了仙美的意境,出色地创造出了与客观现实不同的另一个世界,是一个艺术性较强,技术水平较高的作品,达到了唐代浪漫主义乐舞作品的高峰。文章对《霓裳羽衣舞》的舞容、舞姿、结构、编导和宗教意识形态等方面进行深入研究,分别论述《霓裳羽衣舞》的审美特征,并力图展现唐代在文化艺术上以我为用、博采众长的恢宏气度和无所顾忌地吸收、无所束缚地创造的泱泱大风。

摘要：非物质文化遗产是中华优秀传统文化的重要组成部分,保护好、传承好、利用好非物质文化遗产具有重要意义。在如今“读图时代”下,插画设计成为传承非遗文化比较受欢迎的方式。从非遗传承视角入手,探索东营吕剧插画设计现状,分析插画设计的价值并提出相应设计原则。以经典剧目《姊妹易嫁》插画设计为例,展现东营非遗文化巨大魅力,旨在通过插画设计促进东营吕剧非遗文化的有效传播。

摘要：引言随着城市化进程的快速发展,城市绿带在维护城市生态安全和提升城市空间品质方面发挥着越来越重要的作用。北京绿隔地区规划建设65年来,维系了城市的自然生态永续,巩固了首都城市空间秩序。2017年新总规批复后,北京成为中国首个减量发展的超大城市,绿隔地区作为北京落实减量发展的主阵地。

摘要：针对智能汽车主动避障路径规划问题,为有效提高路径规划质量、加快算法的收敛速度,提出了一种改进的自适应蚁群智能规划方法。首先,阐释了传统蚁群算法的原理和具体流程,并分析了传统算法存在的缺陷;其次,提出了信息素因子和启发因子的自适应更新算法以扩大算法的搜索范围、提高全局搜索能力,从而避免算法陷于局部最优;再者,设计了信息素挥发率和信息素浓度函数的自适应调节算法以加快算法的粒子进化速度,从而保证了算法的快速收敛。智能汽车避障实验结果表明,与传统蚁群算法相比,这里改进蚁群算法能够有效加快路径规划速度、提升算法的收敛速度并显著缩短规划的路径长度。

摘要：对于气动伺服系统而言,活塞的运动、参数时变以及建模的不确定都进一步增加了高精度位置控制的难度。针对气动3-UPU机器人系统建立三阶数学模型,为控制算法提供参考模型;提出基于自抗扰(Auto-disturbance Rejection Controller, ADRC)的高精度位姿控制算法,以非线性PID为基础,结合跟踪微分器安排快速且平稳的过渡过程,将气缸内泄漏流量作为扰动设计扩张状态观测器,构建适用于高精度气动3-UPU机器人的ADRC控制器。结果表明:自抗扰控制器具有较强的鲁棒性,稳态控制精度约为0.45 mm, 0.2 Hz时动态跟踪均方误差小于10.0 mm。

摘要：为解决柑橘经过套袋后其形状从圆形变为条状导致当前目标检测算法对套袋柑橘检测难度增大,同时目标检测算法性能依赖于有标记样本数量的问题。该研究设计了一种基于教师学生模型的SPM(Strip Pooling Module)-YOLOv5算法,在YOLOv5的骨干网络中加入条带注意力模块使模型更加关注条状的套袋柑橘与树枝,同时教师学生模型为半监督方法,使目标检测算法可利用无标记样本提升模型的性能,降低对有标记样本的依赖。试验结果表明,该算法在套袋柑橘与树枝检测的平均精度均值分别为77.4%与53.6%,相比YOLOv5分别提升了7.5个百分点与7.6个百分点,套袋柑橘检测的精度与召回率达到94.0%与76.2%。因此,基于教师学生模型的SPM-YOLOv5算法精度高、速度快,能有效用于套袋柑橘检测。

摘要：【目的】为满足无人机田间作业既具有旋翼机灵活起降的功能又具备固定翼长航时的特征,设计了一种X字布局的旋翼、固定翼混合结构且具有倾转功能的新型农用植保无人机。【方法】根据农田喷施作业的负载动力要求对无人机的增升装置进行了翼型和参数的设计。利用SolidWorks软件搭建了植保无人机的机体结构,使用Fluent软件结合Spalart-Allmaras湍流模型,对植保无人机增升增速参数进行了气动仿真分析。【结果】仿真试验发现,升力系数与迎角和空速呈正相关,其中,迎角从4°至6°变化时的影响较为强烈;迎角对应5°~30°前倾角时,升力系数达到0.81。在5 m/s的空速下,迎角和前倾角的关系几乎呈线性分布,机头前倾即可增大升力系数,进而增加有效负载,使得整体植保无人机的作业效率得到提升。【结论】本文为设计倾转翼植保无人机提供了理论依据,也为植保无人机延长续航时间、提升作业效率打开了新思路。

摘要：冯小刚在当代中国电影产业化的进程中是具有标志性意义的导演之一。冯小刚电影为中国商业电影进入主流话语空间做出了独到的贡献,也给电影理论在大众文化批评视野内留下了多重阐释的话语空间。冯小刚在引导和培育电影市场方面所做的贡献是有目共睹的,冯小刚电影把电影商业与艺术的双重属性发挥得淋漓尽致,他的成功之处值得中国电影人去深入研究和借鉴。