摘要：本系统以STM32F103单片机为主控制器,采用LDC-1000金属传感器模块和MPU-6050陀螺仪作为钢珠识别及方向检测,构建完整的管道钢珠运动检测系统。STM32F103单片机以ARM Cortex-M3为核心编程器,通过LDC-1000金属传感器采集钢珠的数量信息,并经MPU-6050陀螺仪检测运行方向,采用卡尔曼滤波融合算法获取管道角度和角速度,最终由LCD-ILI9325显示屏显示数量、角度及钢珠滚动的方向。

摘要：本项目是基于HT46RU232系列单片机设计的智能寻迹避障小车灭火系统,通过红外发光管发射红外线光照射路面,黑色与白色具有不同的反射强度,利用红外接收管可以检测到这些信息。读取到光电传感器的信息后就可以判断出小车前方道路相对车身的位置,并做出准确的行驶判断当生产现场环境恶劣时,人工不能完成的任务如物料运输和装卸等,均可采用智能小车完成相对应的任务。

摘要：以美国ATMEL公司生产的AT89C2051单片机作为控制核心,采用MAX6675作为从设备,解决热电偶冷端补偿、温度与热电势非线性影响热电偶测量精度的问题。整个电路具有结构简单、体积小、控制方便、可靠性高等优点,具有广泛的实用价值。

摘要：本文设计了一个两轮自平衡小车系统,它以STM32嵌入式微处理器为核心,以MPU6050传感器采集车体姿态,利用卡尔曼(kalman)滤波融合算法获取车体角度和角速度,最后使用PID控制算法获取合适的PWM值,通过控制电机的正、反转来最终达到车体的平衡,得到了较为理想的运行控制效果。两轮自平衡小车系统是一种特殊的轮式移动机器人,它运动灵活,成本低,适合在狭小和危险的空间工作,有着广泛的应用前景。

摘要：实验教学的基本任务是重点培养学生的综合实践能力,并对培养学生的素质进行论述,在实验进行的整个过程中论述了其自身的特点和规律。在实验教学过程中,对教学内容和教学内容进行了实验性的探讨,尝试和改进,并提出了提高实验教学质量的几点建议,以提高实验教学质量。

摘要：为了实现对恒温水箱的水温进行精确的调控,本文提出了基于AVR单片机控制的恒温水箱温度控制系统设计的研究。利用AVR系列的ATmage48型单片机作为中央处理器设计了硬件电路,联合神经网络改进的PID算法作为软件核心设计了恒温水箱温度控制系统。通过该系统可将水箱内的水温准确快速的控制在设定温度范围内。

摘要：随着科学技术的不断发展,与机器人有关的研究也越来越多,而对于平衡机器人的研究也成为了当前的研究热点之一。本文主要对基于STM32的双轮机器人控制系统进行研究与设计。首先,基于STM32的双轮机器人的特点是可以自动关闭运行系统,这样不仅为人们提供了方便,还可以节约能源,是一举两得的好事。其次,在系统需要运行时,还可以通过遥控启动运行系统,除此之外,基于STM32的双轮机器人还可以自动调节自身的平衡,是性能非常好的一款机器人。本文主要探索对基于STM32的双轮机器人的硬件和软件系统进行研究与设计,希望可以为其他机器人研究者提供思路。

摘要：智能家居是物联网的主要应用之一，智能插座是智能家居的重要组成部分，它具有供电远程控制、通信组网等功能。本文以盛群单片机ht66f50为核心，设计了一种新型室内智能插座，通过远程遥控和gsm网络实现对智能家居设备的控制、 调节和监测，效果良好。