摘要：在机器人语音交互系统中存在共性问题,包括环境噪声、位置距离等,这些因素的共同影响下导致机器人语音交互效果较差,因此,有必要设计一个基于声音信号的翻译机器人语音交互系统。在设计系统硬件部分,将SPCE061A处理器作为核心部分,并设计了音频处理芯片、CPLD、语音输出模块与LCD显示模块。在系统软件部分,对语音预加重处理提高语音的高频部分,对语音信号加窗分帧处理,以保证处理后的语音是连续的,在此基础上,进行端点检测,区分背景噪声和环境噪声,并增加非线性小波去噪方法进一步去除噪声,得到纯净人声信号。同时对语音合成,并提出语音交互流程,实现翻译机器人语音交互。实验结果表明,此次研究的语音交互系统在有噪音与安静的环境下,识别率都较高,获得的语音信号实时波形图准确性也较高,并且在交互语句量多与少的情况下都具有较快的交互速度,有效提高了机器人语音交互效果。