摘要：机载光电吊舱所受的气动载荷会对其自身的运动特性产生影响,受到了结构设计人员的高度重视。传统的计算方法是基于经验公式来计算风阻力矩,有很大的局限性。采用计算流体力学方法计算吊舱的风阻力矩。基于Workbench平台获得吊舱在方位和俯仰运动下的风阻力矩结果,同时给出了不同角度下的变化趋势。该方法具有在较短时间内给出计算结果的优势,满足工程任务节点高度时效性的需要,也给设计人员提供了很好的参考。

摘要：介绍了无人机载光电任务设备升降机构的工作原理、结构组成及其控制器设计。控制器采用C8051F320单片机,驱动电路选用高集成度、高性价比、高可靠性和高效率的驱动芯片MSK4310实现。与传统分立元件方法相比,简化了80%的电路设计,节省了50%的结构尺寸。系统实现了光电任务设备的自主升降以及到位停止等自动控制功能。保证了无人机在起飞、降落时其所配备光电任务设备的安全性。