摘要：提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自身的传感数据和外部传感器数据中学习.该模型采用监督和非监督学习技术相结合的方法进行训练,以优化机器人在避障任务中的表现.此外,还创新地引入了Transformer层和注意力机制,使机器人能够有选择地关注相关的传感信息并过滤掉无关信息,提高在未知动态环境中的规划可靠性.该方法在具有不同障碍物、不平坦地形等具有挑战性的模拟环境中进行了评估.实验结果表明,所提出的方法相较于对照组可以显著提高四足机器人的避障成功率.此外,由于引入了注意力机制,所提出的算法在动态未知环境下也具有一定的可靠性,使其在实际应用中更加实用.本文的意义主要在于引入多模态信息融合技术和Transformer层,以提高机器人在避障任务中的表现.通过仿真环境的实验结果显示,该学习策略能够显著改善机器人的运动控制能力,并且多模态Transformer模型进一步增强了其性能使其具备优越的泛化性.此外,进一步的分析和可视化也表明了学习策略利用外部输入进行决策的有效性.

摘要：一、新加坡全域旅游模式新加坡传统资源匮乏．通过花园城市的持续建设．营造全域可游的旅游环境．建设创意旅游项目．成为了东南亚旅游的重要部分。

摘要：基于"物联网地理信息软件平台设计与实现"项目,针对博物馆藏品管理的业务流程,设计实现了一种基于射频识别及地理信息系统的博物馆藏品智能管理系统.利用地理信息技术制作馆内电子地图及在文物入馆登记及巡检时记录文物存储位置从而实现文物信息在线地图可视化,采用射频识别技术实现对巡检员的实时定位及巡检工作考核.结合两种技术实现藏品信息自动采集与实时传输及馆内藏品的统一高效管理.相比于现有的博物管理系统,该系统提高了藏品信息采集的效率与便捷性,实现了对藏品的实时动态智慧化管理.

摘要：我校的校外教育较好地做到了根据自身特点,找准这一课题的切入点,发挥地方优势、学生年龄优势,抓住政策机遇,较早地进行了校内校外联动,资源共享的尝试,经过几年的研究和实践,找到了一条推进中小学校外教育的新途径.

摘要：无键螺旋桨是目前船舶推进器中使用最为普遍的,其安装方式以液压为主。本文阐述了几个船级社对无键螺旋桨液压安装的计算公式,并对此加以汇总和分析,了解液压安装时推入量的计算方法。

摘要：艺术与商业的联系，艺术家与赞助人的关系，是一个很有趣的课题。当今的艺术赞助功利性较强，太看重利益与回报。然古时的赞助人与艺术家，虽然也有利益在里面，但他们更多看重的是彼此的友情与艺术上的交流。

摘要：一提到民国的上海，绕不开的话题就是海派艺术。而在众多的海派画家中，吴昌硕可以说是最为耀眼、成就最为卓越的一位。他的艺术至今影响着许多画家，众多现代绘画大师或出自其门下，或受其艺术影响，如近代海派诸家、北京画派的陈师曾、齐白石等。现代最具实力的几大家傅抱石、李可染、黄宾虹等无不源自吴昌硕。

摘要：明代是个兴盛的中原王朝．经济、文化、艺术等各方面都得到了充足的发展。随着经济的逐步发展．书画开始作为商品进行交易。艺术品流通的加速．引发了艺术品市场的兴盛。社会大众对书画收藏的热情十分高涨，收藏赏玩开始成为时尚之雅，收藏也趋向普遍化、专业化。

摘要：明代是艺术品市场颇为兴盛的时期,尤其是江南地区,凭借其优越的地理位置与发达的经济,一度引领了整个社会的鉴藏风气。如杭州、苏州和嘉兴等,都是艺术品收藏十分火热的城市。也产生了一批收藏大家,如大家熟知的项元汴、董其昌、张丑、李日华等,他们对这一地区的收藏活动起到了举足轻重的作用。而宁波离浙江省会杭州较近,东面临海,西与绍兴接壤,交通十分便利。因此不能不说是深受其影响,从而引发了当地艺术品市场的繁荣,并表现出自身独有的特质。

摘要：徐悲鸿作为一名最为大众所熟悉的近现代绘画艺术大师，其作品深受普通民众欢迎。徐悲鸿曾留学法国巴黎，绘画艺术融会中西、贯通古今，既擅长动物、花鸟、人物画，又兼长于油画、素描、书法和绘画理论，同时也是中国现代美术教育的创始人之一。