摘要：随着经济建设的发展,电网规模的不断扩大,电力自动控制技术也得到了迅猛发展。电压作为衡量电能质量的重要因素之一,其控制技术在各发电厂的实际运用情况成为技术人员关注的重点。从瑞金电厂自动电压控制系统的实际应用出发,对瑞金电厂AVC的基本原理、控制策略和安全约束条件进行阐述,并对其应用效果和运行中遇到的问题进行了分析和总结,提出了相应可行的解决方案。

摘要：该文设计了一款可以自主运行且保持平衡的移动机器人控制系统,使用LD3320识别简单的语音启动停止信号实现移动机器人启停控制,使用六轴传感器MPU6050实现未知环境下移动机器人的角度信息,通过MPU6050以及电机速度编码器实现保持小车的平衡。移动机器人最后能够实现自主运行以及语音识别的功能。通过实际移动机器人的运行结果说明控制系统的正确性。

摘要：华能瑞金电厂断水保护差压开关取样管存在设计问题,三个相互冗余的差压开关取样管布置冗余不彻底,不符合保护的独立性原则,不利于机组安全、稳定运行,故对其进行了分析、完善、改造。通过解决了问题,提高了保护回路的可靠性。