摘要：为保证生产顺利进行和保障工作人员的安全,需对矿井设备以及矿井的工作环境进行实时巡检。而传统的人工巡检劳动强度大、危险系数较高、巡检过程困难、不适用于现在煤矿的巡检要求,因此研发了一种矿用智能巡检机器人。针对矿井特殊的工作环境,从机器人的移动性能、视觉定位与导航技术、图像识别技术、井下通信等方面详细地阐述了矿用智能巡检机器人所要解决的关键技术,为机器人的研发提供参考。

摘要：随钻地层压力测量(FPWD)技术可为高效安全钻井提供有力保障。由于钻井过程中存在高温、高压和大载荷等极端情况,因此其关键技术是设计性能可靠的随钻地层压力测量装置,保证测试过程的稳定性与测试数据可靠性。利用SolidWorks软件构建FPWD装置的数字样机,在虚拟环境中进行优化设计、运动模拟、力学性能测试,检测潜在设计缺陷,为FPWD装置设计的可行性、力学稳定性提供预先检验及互动调整的良好平台,避免了FPWD装置实际加工与测试中出现的问题。