摘要：基于小型尾座式无人机进行自抗扰控制器的设计。无人机平台采用凤凰无人机平台:一套完整开源的尾座式无人机平台。该小型尾座式无人机采用2个电机和舵面完成无人机的垂直起降和前飞。在建模方面建立了无人机运动学、动力学和作动器的数学模型,为解决该无人机姿态表示的奇异性问题,采用旋转矩阵表示姿态。为提高无人机垂直起飞和前飞过程的抗干扰能力,设计了基于ADRC(主动抗干扰控制)的姿态控制器,通过Simulink进行了仿真验证。

摘要：干树采油平台具有修井方便、操作成本低、易于维修建造等优势,目前仅成功用于TLP和Spar平台,相比于这两种平台,半潜式平台不受水深限制,易于建造、安装,但运动幅度较大。该文提出一种运动性能较好的新型干树半潜平台,采用谱分析方法对其进行疲劳分析。首先介绍了目前海洋工程领域比较常用的谱分析方法及其流程,然后对在位工况下新型干树半潜平台进行了总体强度分析和总体疲劳估算,确定了疲劳关键部位,最后利用谱分析法对这些关键部位进行疲劳分析,得到了各热点的疲劳寿命。计算结果表明,各关键部位的疲劳寿命基本满足要求,但是比较接近设计寿命,因此在后续的设计中疲劳问题仍需要重点关注。

摘要：【目的】为该保护区生物多样性及闽西常绿阔叶林的保护提供科学依据。【方法】在实地调查和文献资料查阅的基础上,利用区系地理学原理,统计分析汀江源自然保护区种子植物区系组成和分布区类型,比较其与周边相邻3个自然保护区的种子植物区系的相似性。【结果】1)汀江源自然保护区共有野生种子植物147科599属1 237种,珍稀濒危和特有物种有63种。2)种子植物区系表征科是壳斗科、冬青科、紫金牛科、五加科、樟科和山茶科。3)种子植物区系属数的R/T值1.45,高于武夷山的R/T值(1.10),而低于梁野山的R/T值(1.66)和虎伯寮的R/T值(2.68)。4)与梁野山、武夷山、虎伯寮3个自然保护区相似性比较,在科级水平上相似性极高,均大于90%;在属级和种级水平上,与梁野山的相似性系数最高,分别是76.76%和61.86%。【结论】汀江源自然保护区植物种类丰富,珍稀濒危和特有物种较多;大科、大属优势现象明显,少种科、少种属数量占优势,区系分化较大,体现科属水平的多样性;区系地理成分复杂,联系广泛,起源古老,热带性质明显;在地理亲缘关系上该保护区种子植物区系与梁野山的联系最为密切,与虎伯寮的和武夷山的联系较为疏远,与其地处武夷山脉南段延伸支脉区域的地理位置相符合,具有从南亚热带向中亚热带过渡的明显特点。

摘要：欧洲共同体对计算机软件的版权保护何永森，吕国平新的通讯手段对文学艺术创作的重大影响已逐渐为人们所认识。一方面，硬件技术如高清晰度电视、电缆网络、卫星广播的大量发展产生了对计算机程序的不断需求；另一方面，信息系统的发展与其说是硬件性能的完善，不如说是新...

摘要：项目主要依托柬埔寨最大水电工程一一桑河二级水电站开展,该电站是“一带一路”和柬埔寨能源建设的重点项目,也是中柬能源合作的典范工程。电站位于柬埔寨东北部的上丁省境内的桑河干流上,装机规模400 MW,约占柬埔寨当时全国电力总装机容量的20%。大坝全长6500 m,被誉为“亚洲第一长坝”。桑河二级水电站明渠导流设计流量为14200 m^(3)/s。

摘要：研究了一种具有较高灵敏度的加速度传感器本身的幅频特性。基于加速度传感器多次幅值、频率特性的测试，建立了传感器的传递函数模型。依传递函数模型设计动态补偿滤波器，以改善传感器本身的幅频特性，扩展其工作频带。实际测试结果表明：所建立的传递函数模型是正确的，动态补偿滤波器的设计也是成功的。