摘要：根据微型城市电动物流汽车的应用特点及城市物流运输工况,提出了该车型的主要性能参数要求,进行了整车动力性能匹配设计;基于AVL-CRUISE建立了电动汽车的整车模型,针对我国特有的城市物流工况对主要动力参数进行了仿真与验证;根据匹配设计结果,完成了原型车的设计和制造,并进行了实验验证,通过与新的欧洲驾驶循环(NEDC)城市工况的仿真结果和实车的实际运行结果进行对比,表明匹配的动力匹配参数,在满足动力性能的前提下,提升了该车能耗水平,延长了续驶里程。

摘要：视觉跟踪作为图像处理和计算机视觉学科的重要分支,广泛应用于军事和民事的各个领域;对于相对运动速度较快的对象,传统的光流法计算精度不高,文中提出了一种视频跟踪算法,首先通过差分法检测图像差异,然后通过光流法实现视频自适应跟踪功能;设计了基于ARM和DSP的视频跟踪装置,详细讨论了硬件平台和接口设计,以S3C2410作为主控模块、TM320芯片作为图像处理模块;实验结果证明,该算法具有实时性、精度高、灵活性强的优点。

摘要：针对某型纯电动城市物流车电池箱在行驶中发生振动问题,采用有限元模态及试验模态分析,得到其模态频率与振型;并通过比较有限元模态与试验模态分析结果,验证电池箱有限元模型的可靠性。基于试验模态分析结果确定电池箱优化区域以及优化目标。利用有限元法对优化前后的电池箱模态进行对比分析,结果证明优化后电池箱模态频率得到普遍提升。对电池箱结构设计具有一定的参考价值。