摘要：为了实现航空遥感惯性稳定平台在复杂多源扰动环境下的高精度控制,提出基于模糊滑模的惯性稳定平台高精度控制方法,通过对总和扰动抑制实现对多源扰动抑制,从而提高稳定平台控制精度。首先将惯性稳定平台的所有扰动视为整体,基于滑模等效控制设计惯性稳定平台的全局快速终端滑模控制器,实现系统状态快速、精确地收敛到平衡状态并且不离开滑模面。其次,针对控制系统存在鲁棒性与抖振问题无法兼顾的问题,在滑模控制基础上融合模糊切换增益调节,设计模糊规则对惯性稳定平台滑模控制中的切换增益进行实时调节,从而利用切换增益消除干扰项。最后,对所提出方法的正确性进行仿真以及实验验证。结果表明,基于模糊切换增益调节的滑模控制方法扰动抑制能力强、稳定精度高,相对于PID控制和全局快速终端滑模控制,稳定精度分别提高32.7%和15.3%。

摘要：为解决传统抗菌非织造用品防护性能差、制备成本高和潜在毒性大等问题,以水刺棉为基材,通过低分子质量壳聚糖改性、柠檬酸共价交联和光敏剂染整一体化负载工艺,制备了具有高效广谱、抗菌耐久、安全低毒和绿色低碳的光动力抗菌水刺棉。利用紫外/可见光分光光度计、傅里叶红外光谱仪、荧光光谱仪对光动力水刺棉的化学结构和光动力学性能进行表征,通过抗菌实验探究了不同接触时间下光动力水刺棉的抗菌性能与抗菌耐久性能。结果显示:光动力水刺棉在10 min光照下能够淬灭50%以上的1,3-二苯基异苯并呋喃,属于主导能量转移的Ⅱ型光动力机制,在15 min内杀灭99%以上的金黄色葡萄球菌,在60 min内杀灭90%以上的大肠杆菌,表明功能化的水刺棉具有优异的光动力抗菌特性;此外,光动力水刺棉经光漂白和水洗使役后仍具有显著的抗菌耐久性,均可满足生物医用材料对生物安全性的要求,具有大规模制备新一代光触媒非织造用品的应用潜力。

摘要：针对耐药性细菌感染问题,利用静电纺丝技术制备一种光动力广谱抗菌的醋酸/原卟啉(CA/PpIX)复合多孔超细纤维膜。利用扫描电子显微镜(SEM)观察纤维膜表面形貌,借助激光共聚焦扫描显微镜(CLSM)观察PpIX在醋酸纤维上的分布,采用傅里叶红外光谱仪(FT-IR)以及拉曼光谱仪(Raman)分析比较添加PpIX前后纤维膜基本化学结构的变化。通过DPBF底物氧化实验及材料对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的抗菌能力,探究材料的光动力性能,并且设计无机盐溶液(KI,NaNO_(2),MgCl_(2))梯度实验,以探究其与^(1)O_(2)的相互作用对抗菌性能的影响。结果表明,PpIX的加入并未改变纤维的基本形貌,但赋予了纤维膜良好的底物氧化及抗菌性能(光照30 min,对金黄色葡萄球菌的抗菌效果可达99.537%)。KI,MgCl_(2),NaNO_(2)溶液对CA/PpIX介导的光动力抗菌均具有一定的增强作用,其中KI溶液的增强作用最明显,其与^(1)O_(2)的相互作用产生了更多的自由基,显著增强了光动力抗菌效果,100 mmol/L的KI溶液可将纤维膜对两种菌的抗菌效率均提升至99.9999%。

摘要：金属有机框架材料(MOFs)是由金属节点和有机配体组成的多孔晶体,在气体储存、催化降解、传感检测和医药抗菌等诸多领域受到广泛关注。在医药抗菌领域,MOFs不仅可作为良好的药物缓释载体,还兼具生物可降解性、抑制细菌活性等特性,因而成为新一代抗菌材料的研究热点。综述了MOFs的结构设计和特点,从MOFs作为抗菌剂和MOFs作为载体负载抗菌剂进行高效抗菌两个方面详细介绍了其在抗菌领域的应用。

摘要：针对对流层散射通信中存在的多径衰落以及收发两端频偏,对一种适用于对流层散射通信的联合帧同步和频偏估计算法进行了研究;设计了一种适用于对流层散射通信的新型同步帧结构,其在帧同步信息前增加了周期循环PN序列用于辅助判决,能够提高衰落信道下的信号起点捕获概率;采用基于FFT的部分相关频域捕获算法,搜索最大相关值和频偏索引,同时完成了帧同步和频偏估计;在多径衰落和频偏影响下实现了联合帧同步和频偏估计算法;仿真结果表明:在衰落速率5 Hz,频偏1000 Hz散射信道下,正确捕获到帧同步信息概率在-4 dB信噪比下仍可达到90%以上,且频偏估计偏差在0.4 Hz以内。

摘要：基于姜黄素与亚甲基蓝超分子组装机制的染整一体化工艺,成功制备了颜色可调、高效抗菌和耐久稳定的光动力抗菌医用涤纶织物。该光动力抗菌涤纶织物表现出优异的耐水洗色牢度和耐摩擦色牢度。双光敏剂的协同作用显著提升了其光动力学性能,并增强了抗菌效果。经30 min光照后,光动力抗菌涤纶织物对金黄葡萄球菌和大肠埃希菌的抑菌率分别达到99.31%和89.41%。此外,该光动力抗菌涤纶织物穿着舒适性优异,制备过程简便高效。

摘要：随着车辆的增多,对车位的需求越来越大,基于此种情况设计出来的智能化移动式车位可以很好的解决这个问题,但是原有的车位升降控制系统确是一个问题。基于此问题,设计了智能化操作系统,用来解决智能化移动式车位的升降问题,以及方便用户在使用车位时,能用最少的时间来达到最好的效果,节约用户的时间。

摘要：不同测量坐标系之间的相互转换是大地测量学实践和教学的经典问题.利用MATLAB软件编写了大地坐标(B,L,H)、空间直角坐标(X,Y,Z)和高斯平面坐标(x,y)之间的相互转换程序,并设计开发了一个可视化的软件操作平台.该平台可以基于不同的参考椭球实现单点和批量数据的坐标转换,具有高精度、快速计算、可视化的优点,因此可广泛应用于大地测量学的本科教学工作,以提高学生的实践操作能力和学习兴趣.

摘要：随着全球共享汽车行业的不断发展,中国有望在2025年成为全球最大的共享汽车市场,但车辆内部环境清洁问题成为制约共享汽车行业发展的重要因素。该研究针对共享汽车卫生问题,提出了基于YOLOv7的监控平台。通过目标检测技术实时监测车内环境,结合物联网和手机应用程序提高清洁效率。训练模型采用多种数据增强技术,并在实验中验证其有效性。硬件设计方面,利用ESP32-CAM实现了摄像头控制和数据上传功能。实验结果表明,该平台能够有效监测车内垃圾情况,并为共享汽车公司提供清洁维护参考,为行业发展提供技术支持。