摘要：现行路面设计规范采用的交通量预测方法存在中远期预测值偏大的问题。本文提出用单利和复利公式分段预估路面累计轴载总数,供参考。

摘要：科学合理地设置路基与路面之间的隔水层,掌握隔水层施工特点,是确保沥青和水泥砼路面施工质量的关键因素。

摘要：关节型重载搬运机器人各运动关节动态性能和能量耗散水平直接影响机器人以及运动规划的可达性。以ABB公司生产的IRB460型重载搬运机器人为研究对象,针对其机械本体结构特性,建立重载搬运机器人三维模型。若仅考虑回转轴、大臂和小臂组成的三个自由度,重载搬运机器人系统模型可简化成空间三关节机器人系统模型;依据拉格朗日力学方程建立重载搬运机器人系统动力学模型,利用机械臂逆运动学和五次多项式插值算法完成对多关节机械臂空间轨迹规划。通过动力学仿真分析可知,重载搬运机器人各运动关节的动态性能变化稳定且能量耗散较小,且能够沿着预定轨迹完成PTP模式的运动控制。最后,搭建控制系统仿真实验平台,提出一种重载搬运机器人控制系统模型,实验结果表明,所设计的重载搬运机器人控制系统能够准确、稳定的控制各运动关节运动,验证了各运动关节驱动电动机功率参数选择的合理性,为实际的工业生产应用奠定了理论基础。

摘要：介绍了链篦机的发展过程及国内低温链篦机的应用现状,分析了传统链篦机结构优化工艺。

摘要：革命文物作为一类特殊的遗产类型,因见证特定革命事件的发生,被赋予了强烈的民众情感、象征性的革命精神和特殊的历史意义。党的十八大以来,党和政府把革命文物的保护工作提升到前所未有的高度,在资源调查、修缮保护、研究阐释、价值传播、队伍建设等方面不断取得重要进展。革命文物不仅在党史学习教育、革命传统教育、爱国主义教育等方面具有重要作用,也是文化强国建设的根本和基础要素。但也需要注意到,当前的革命文物保护利用传承工作中存在一些实践问题和认识误区,例如"重纪念性、轻真实性",缺乏对革命旧址的历史价值研究和维修保护技术规范标准等等。由情感价值出发,对于革命旧址的修缮整理,应尽最大可能保存原貌和原生环境;对于革命文化的展示宣传,则应把纪念意义放在第一位,重在事件和人物的真实性。从复兴传统文化和建构国家记忆的高度认识和挖掘革命文物背后的深层次记忆价值,已成为革命文物及红色遗产保护的重要视角。随着遗产保护进入新的时代,必将把中国特色遗产保护理论与实践推向一个新的高度。