摘要：针对目前铁路调度员疲劳检测技术手段缺乏、检测特征单一、准确率低等问题,通过分析现场调度员疲劳检测需求,提出一种基于多特征融合的铁路调度员疲劳状态检测方法。通过融合视频图像数据中的面部及行为特征,如眨眼、打哈欠、疲劳姿态等指标,实现对调度员疲劳状态的实时检测;设计疲劳检测算法流程和软件架构,以及软件实现的方法与步骤。试验结果表明,该方法可行且有效,能够更加科学地评估人因安全风险,为控制调度员疲劳程度提供有力支持,可有效预防潜在的事故风险,对保障铁路安全运营具有积极意义。

摘要：忻阜高速公路是交通部确定的典型示范工程和科技示范项目。项目的实施,对实现加快中西部地区政治、经济发展战略、完善国家干线公路网,促进我省及周边地区的经济建设,特别是促进忻州市的经济发展和全国四大佛教胜地之一五台山的旅游开发,有着非常重要的意义。因此在设计之初,就提出了“安全舒适、资源节约、环境友好、经济合理”的设计理念。

摘要：讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的控制原理框图;为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。

摘要：针对高性能光电跟踪转台负载重、摩擦大、跟踪精度要求高等特点,提出了基于复合控制的伺服控制策略,速度环路设计了带有扰动观测器的线性二次最优反馈控制器,并在前向通道增加了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),提高速度环的跟踪性能,位置环采用非线性PID反馈控制方式降低超调,提高稳态精度;将低速率的位置给定信息分别进行插值细分和滤波,通过高增益微分器和卡尔曼预测滤波,对转台速度和加速度进行预测和估计,进行前馈实现复合控制,实践证明,这种策略可以有效提高大加速度下的跟踪精度。

摘要：隧道进洞方法从刚开始的大开挖到如今的零开挖,在理念不断创新的同时施工技术也在不断进步。各种工法与辅助施工手段进行不同组合,就能适应不同的地质地形,实现快速、安全进洞。文章在总结不同隧道进洞方法的基础上,结合忻阜高速公路凤凰岭隧道进出口的地形地质情况,提出了凤凰岭隧道进口反压挡墙斜交直接进洞方案和出口双层小导管直接进洞方案,取得了很好的工程效果。

摘要：文章简要介绍了忻阜高速公路秦城互通H匝道桥钢-混组合箱梁桥的设计和施工,说明了钢-混组合箱梁桥的材料选择、结构分析设计和施工技术特点。

摘要：通过实验设计课,让学生探究在浓硝酸中放入相互接触的铜丝和铁丝的异常反应现象,进而培养学生实事求是的科学品质。

摘要：直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价高性能控制器的首选。

摘要：针对一种四履带四摆臂机器人结构和设计参数,基于理论分析和仿真计算,建立了机器人总质心位置随摆臂摆角变化规律的数学模型,给出了减小总质心位置变化范围的途径;讨论了机器人跨越台阶、斜坡行走等典型工况下的运动状态,获得了机器人所能攀越台阶的最大高度与对应的机器人位姿,以及正向和横向两种斜坡运动时机器人所能适应的最大坡度角。为四履带四摆臂机器人在复杂环境下行走时摆臂运动和质心位置的控制提供了理论依据。

摘要：目的:优选简便且重现性好的乳化蒸发-低温固化法制备阿克他利固体脂质亚微粒。方法:正交试验设计优化,筛选最佳处方和制备工艺。透射电镜观察固体脂质亚微粒的形态,激光散射测定Zeta电位和粒度分布,高速离心法测定阿克他利固体亚微粒的包封率。结果:所制固体脂质亚微粒外观形态圆整,粒度分布为50～200 nm,平均粒径为120 nm。Zeta电位为-17．14 mV,包封率为51．20％。结论:阿克他利固体脂质亚微粒的制备,为开发阿克他利静脉注射被动靶向制剂提供试验基础。