摘要：C70型敞车于2005年投入运营.该车在设计上采用了先进的技术和设计方案,大大提高了车辆的运行安全性,尤其是在防车钩分离上,该车采用E级钢17型连锁式固定车钩及配套钩尾框,并设有车钩连锁装置和防脱装置,提高了车钩防分离可靠性.但在运用中,该车型的脚蹬撞击变形却成为造成车钩分离的重大隐患.

摘要：在对虚拟现实技术作出概括性介绍的基础上,讨论了虚拟现实技术在城市规划中的应用,其主要目的是给设计人员提供直观、立体和动态的设计效果,评价其设计成果的质量及其与环境的协调关系,使人们能在Internet上漫游虚拟城市。最后给出了一个实例,并对其应用前景进行了展望。

摘要：随着社会老龄化加剧,脑卒中的发病率高居不下。脑卒中导致的运动功能障碍(偏瘫)的临床治疗上,踝关节的康复在一定程度上意味着整个神经系统的康复,而且踝关节的康复是进行步态训练的基础,是患者下地行走的先决条件。本研究通过对踝关节智能康复机器人的临床试验设计中样本量计算的研究,旨在为精准筛选今后康复智能机器人的开发提供更加有效的数据支持,从而提高康复机器人在临床实用场景的可能性。

摘要：模块化机器人是将机器人复杂的整体结构通过功能的不同划分成多个模组并进行模块化组合,每个模组发挥着不同的作用但又相互关联,相比于传统机器人繁杂的设计和工作的局限性,模块化机器人具有功能多样化、操控范围广、通用性强、扩展性高、制造成本低等多重优点,现已成为机器人领域的一重要研究方向,康复机器人作为一种新型的机器人种类,涉及多学科知识交叉融合,包含康复医学、计算机科学、机械电子等诸多领域,正因为如此使得康复机器人架构非常复杂,如果熟练的运用模块化设计方法,可以有效地制造出功能优越,满足人们需求的康复机器人种类。本文的主要内容是对康复机器人模块化设计研究做一个论述,包括机器人模块化设计的研究进展、模块化设计的研究内容以及在康复机器人方面的应用等,并在此基础上分析可能存在的问题,和对未来的研究方向和发展趋势作出展望。

摘要：我国人口老龄化的现象日益严重,脑卒中以及各种事故导致的截瘫患者不断增加,严重影响着患者的日常生活。随着下肢障碍患者人数增加,康复医师的缺乏问题亟待解决,因此,康复机器人的研发对于医疗发展具有重要意义。本文针对下肢康复机器人的国内外研究现状进行列举,从下肢康复机器人的结构设计、控制策略和关键技术三个角度对国内外研究现状进行总结,通过列举国内外不同研究方法总结下肢康复机器人行业今后发展趋势。

摘要：针对汽车控制系统中对减少线束和较低成本的要求,提出了一种基于MOTOROLA芯片的CAN/LIN总线车灯控制系统解决方案.详细介绍了CAN/LIN总线技术在灯控模块中的应用,完成了CAN和LIN的网关设计,并给出了CAN/LIN总线的硬件接口电路和软件设计思想.经试验表明,CAN/LIN总线上数据传输准确、可靠,能够达到期望的控制效果.