摘要：针对北方冬季的环境特点及现有的除冰雪装置的不足,设计了一种蒸汽除冰装置。该装置包括可拆卸的融冰机构、碎冰机构、清扫回收机构、车体、水箱、发电机。车厢中的水箱通过水管和注水阀为蒸汽发生装置提供水源。发电机通过线缆和电加热器为蒸汽发生装置提供能源,用蒸汽融冰。两个碎冰辊通过独立连接架连接构成碎冰机构。电动机带动清扫滚刷进行清扫。在液压缸的配合下,回收斗回收碎冰,完成清理工作。对碎冰辊进行有限元分析,证明其可以保证碎冰所需的强度,可以有效地代替人工去除道路表面的积雪和冰层。

摘要：针对自动化集装箱码头水平搬运作业和堆场作业,提出一种集成调度优化方法,以最小化最大完工时间为目标,同时考虑船舶装、卸作业,建立自动升降车(automated lifting vehicles,ALV)调度与堆场位置分配集成优化模型,提出求解模型的优化算法,设计基于遗传算法的启发式算法,利用算例对模型与算法的有效性进行了验证.计算结果表明,提出的启发式算法可以提高运算效率,能够在很短的时间内对大规模算例求出高质量的解.另外,集成优化模型同时考虑码头多个作业环节,有利于提高自动化集装箱码头的装卸作业效率.