摘要：设计研究一种秸秆粉碎还田机,在理论分析的基础上,通过虚拟设计的方法利用UG设计分析软件对该机进行整体结构的参数化设计。在此基础上,利用UG运动及动力分析模块对刀具的强度及刀辊的动平衡进行校核与测试,并对该机刀辊进行模态分析,确定其临界角速度的大小。通过样机的田间试验可知,该机能较好地满足田间作业的技术要求,进而为秸秆粉碎还田机的设计及研究提供参考。

摘要：设计了一种实现田间西红柿收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过对西红柿图像中目标与背景在不同彩色空间中颜色特征量的统计分析,确定图像分割的颜色特征量。对不同分割算法进行图像分割效果的比较,确定不同采摘期的最佳分割算法,并对分割后的图像进行目标提取及完善,获取颜色、形状特征均符合要求的采摘西红柿较为完整的轮廓信息。经实验测定,对实验样本西红柿目标提取,实验成功率达95%左右,平均用时0.21s。

摘要：设计、开发了西红柿采摘机器人的双目立体视觉系统,为机器人自动化采摘作业提供条件。采用VFW方法进行了实时采集系统的设计;基于成熟西红柿与背景之间颜色特征的差异信息进行图像分割来识别成熟西红柿;在摄像头标定和形心匹配的基础上,通过三维立体重建获取了西红柿果实的空间位置信息。实验结果表明:视觉系统的成熟果识别率可达到98%,图像分割识别整个过程消耗平均时间0.21s;当工作距离小于500mm时,除个别奇异点,测试距离误差绝对值可控制在14mm以内,能较好满足实际工作需要。

摘要：针对中国西南丘陵山区地形及套作种植的特点,设计了小型多功能底盘液压系统,并通过理论计算完成液压元件的选型。设计的全液压传动系统,能缩小机器的外形尺寸,减轻机器的重量,实现机器的无极变速和原地转向,有效解决套作地头小空间转向问题。液压动力测试的爬坡试验结果表明,该多功能底盘液压系统的样机能平稳通过小于25°的斜坡,可以满足农业机械在西南丘陵山区行走作业的基本要求。

摘要：通过对水稻种绳直播机基本原理和主要结构参数的分析,利用UGNX设计分析软件进行各组成部件的结构设计及装配,研制出由防堵器、播放器、开沟器、覆土器等组合的水稻种绳直播机,有效地解决了开沟器容易堵塞及每穴粒数调整困难等难题,并且工作灵活、作业效率高。利用自行设计的动态测试系统,对水稻种绳直播机的覆土情况进行动态测试,检验覆土性能及其相关工作部件的工作效果。试验结果表明:机组仿形及镇压效果良好,保证了播种深度的均匀性和种绳的准确铺放。

摘要：为了解决耕地浅层残膜影响幼苗根生长的问题,设计了板式浅层碎膜回收机。该机主要由卸膜板、扎膜板、扎膜针等部件组成。卸膜板在弹簧作用下与扎膜板贴合,扎膜板上下往复运动,扎起碎膜。液压力推动卸膜板运动,实现脱膜。结果表明:扎膜针运动轨迹是移动螺旋,螺距大小取决于机具运动速度。扎膜针针肩挂住残膜,使碎膜不能从针肩上滑脱。增加针肩尺寸,拾取碎膜能力会增强。无肩扎膜针可拾取地表碎膜,拾取埋深超过2cm时出现碎膜滑脱现象;针肩高度为0.25mm,扎中后可100%拾取3cm深的碎膜。土壤表层均匀加水1kg/m2,针肩高度0.25mm的扎膜针不能完全拾取埋深3cm的碎膜,拾取率为70%。土壤含水量越高,扎中后拾取成功率越低。

摘要：构建了我国农业机械化发展效应测度的ICOE指标体系,应用全局密切值法对我国各省、市、自治区农业机械化发展效应进行测度。根据测度结果将全国各省、市、自治区农业机械化发展效应划分为A、B、C3个等级,并分析了2004、2006年各省、市、自治区农业机械化发展效应变化的原因。

摘要：利用动态模拟试验方法,设计种绳直播机覆土深度的动态测试系统。模仿大田情况,利用该系统对设计的样机进行测试,由测试结果及分析可知样机铺放种绳的均匀性较好,播种深度符合作业要求。在此基础上建立、修正种绳覆土深度的数学模型,为测试田间播放的种绳覆土深度提供一种新的思路,并为其测试带来极大的方便,同时也为其它农业机具的动态测试提供参考。

摘要：农业机械化发展受到系统内外许多因素制约,确定农业机械化发展的关键影响因素成为研究的重要环节。利用DEMATEL方法,从各因素之间的相互影响关系出发,建立直接影响矩阵并求出综合影响矩阵,通过计算各因素的影响度、被影响度、中心度,考察因素综合影响关系,确定了农业机械化发展的关键影响因素并对其进行系统分析,提出了新时期农业机械化发展的建议。

摘要：秸秆粉碎还田机在工作过程中,由于振动给机具的正常工作带来了极大的危害。其不但影响机具的工作性能,而且降低了机具零部件的使用寿命。机具上刀辊的不平衡是引起该机振动的主要原因之一。为此,在传统的动平衡理论计算的基础上,通过计算机辅助设计,利用UG提供的运动学及动力学分析的功能,对秸秆粉碎还田机刀辊进行了动平衡校核,为该机具的设计及校核提供了一种新的方法。