摘要：以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。

摘要：运用人机工程学原理及有关标准,总结以往的设计经验,从人-机关系和人-环境关系两个方面对机车驾驶室的设计进行分析,充分考虑人的因素,使其更适宜于人的操作,有效地发挥机车乘务员和设备的作用,从而使机车驾驶室的人-机-环境系统总体性能达到最优。

摘要：随着工业自动化的高速发展,控制器的可靠性以及传输能力成为亟待提升的关键技术。将以太网技术引入工业控制系统,提出了一种基于以太网的控制器冗余系统的设计方案。介绍了该系统的组成,以此为基础研究设计了控制器冗余系统的通信结构,并对控制器软件的工作流程进行了详细说明,最后对工作过程中可能出现的两种异常情况进行了故障分析及系统响应。

摘要：常用的蓄电池电源功率特性差且不能从环境中获取能量补充。本文介绍了一种由光伏电池、蓄电池和超级电容器组成的复合电源系统,提出了开放性、可重组的复合电源动态体系结构,采用相互等效的思想使复合电源控制系统的设计得到了简化。通过建立复合电源仿真模型对复合电源在移动机器人上的应用进行了仿真,最后采用设计的移动机器人复合电源系统样机进行了实验。仿真结果和实验结果均说明了本文复合电源设计方法的可行性,也验证了移动机器人采用复合电源的优越性。

摘要：常用的蓄电池电源功率特性差且不能从环境中获取能量补充。本文介绍了一种由光伏电池、蓄电池和超级电容器组成的复合电源系统,提出了开放性、可重组的复合电源动态体系结构,采用相互等效的思想使复合电源控制系统的设计得到了简化。通过建立复合电源仿真模型,对复合电源在移动机器人上的应用进行了仿真,最后采用设计的移动机器人复合电源系统样机进行了实验。仿真结果和实验结果均说明了本文复合电源设计方法的可行性,也验证了移动机器人采用复合电源的优越性。