摘要：有这么一种说法:当记者难,当专题记者更难,当法制专题记者尤其难.这话有一定的道理.因为法制专题报道,不同于一般的专题节目,更不同于狭义上的法制新闻,它要求节目的采编人员,必须具备有别于其他记者的特殊业务知识素养.否则,想做出'拿'得住人的专题片,几乎是不可能的.

摘要：有人说：没有节目平台，你如何去搞经营？是的，这就是两者相互依存的关系。但是我们必须认清经营对节目生产的作用犹如输血，是直接的，而节目对于经营，则是营养的合成，是间接的，还需要在诸多方面的参与作用下才能实现。高收视率体现的仅仅是对收视市场份额的占有，它不能直接进入再生产，更不能扩大再生产，它的作用是把人众培育成观众，然后通过经营者的努力，

摘要：为了验证高压户外断路器在工作中受到的各种综合力对断路器机械特性的影响,根据标准要求和试验方法,设计了高压电器端子负载试验测试系统。该测试系统由两部分组成,即静负载试验系统和机械特性测控系统。通过对3个厂家3个电压等级的9台高压户外断路器进行静负载试验,考核了端子静负载试验过程中及试验后断路器的机械特性,通过对静负载试验前、中、后的机械特性参数进行比较,发现静负载试验中、试验后一个厂家的3种规格的断路器的机械特性参数均有所增大。依据试验结果得出,静负载试验可以模拟接线端子及其机构在实际工作中所受力的作用。

摘要：研究了基于四元数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题。针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖四元数信息的输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性。同时,通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题。仿真结果表明了所设计的输出反馈控制方案的有效性和可行性。

摘要：针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器.在卫星转动惯量参数存在不确定性和存在外干扰时,该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的.

摘要：针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律,实现了对惯量参数的实时辨识.同时为克服滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题,又提出了采用双曲正切函数代替符号函数的控制方案.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,完成了对卫星转动惯量的辨识,并有效地抑制了外部扰动.

摘要：针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题,采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。

摘要：研究了基于偏航观测器的三轴稳定偏置动量对地定向卫星姿态控制问题.由于采用的红外地平仪无法测量卫星的偏航信息,提出了一种基于偏航观测器的姿态控制方案.针对俯仰回路,利用测量的俯仰角实现了俯仰回路姿态控制;滚动/偏航回路的设计由2部分组成:基于偏航观测器的PD控制器和飞轮解耦环节.整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度.

摘要：为了提高偏置动量卫星姿态控制精度,针对三轴稳定偏置动量卫星滚动/偏航回路周期干扰力矩补偿问题,提出了一种基于反作用飞轮的滚动/偏航回路周期干扰力矩补偿方案。采用频率分离法,分析了周期干扰力矩对卫星滚动/偏航回路姿态控制精度的影响。设计了周期干扰力矩的飞轮补偿方案,该干扰力矩补偿方案由安装在卫星滚动/偏航轴上的反作用飞轮实现。仿真结果表明,所设计的飞轮补偿方案提高了滚动/偏航轴的控制精度,从而验证了飞轮补偿方案的可行性和有效性。

摘要：目前渠道衬砌结构存在的主要问题是位于表层刚性结构保护层的厚度大、造价高、抗冻性及耐久性差,本文通过对大型灌区节水灌溉工程及远距离跨流域调水工程输水渠道衬砌结构的分析,推荐采用一种新型的渠道衬砌结构型式——加肋混凝土板。