摘要：飞翼飞机易发生刚体短周期模态与机翼低阶弯曲模态耦合所致的体自由度颤振。飞行控制系统对飞机的短周期模态特性影响很大,因此考虑飞行控制系统的闭环体自由度颤振特性值得进一步研究。针对自主设计的颤振模型开发了相应的俯仰姿态保持控制律,综合运用风洞试验和仿真计算开展了相关研究,获得了不同刚体自由边界条件下的开环/闭环体自由度颤振特性,研究了闭环增益对体自由度颤振特性的影响规律,简要分析了影响机理。试验和仿真计算结果共同表明:俯仰姿态保持控制律明显地改变了俯仰模态阻尼的原有走势,闭环后的体自由度颤振特性变化明显。以开环颤振速度为基准,采用较小的比例回路增益KP或较大的微分回路增益KD,飞行控制律能增加飞行器俯仰阻尼,提高体自由度颤振速度,反之飞行控制律将导致颤振速度降低。就本文控制律而言,当KP0.2时俯仰姿态保持控制律能起到抑制体自由度颤振的作用。

摘要：应用白光散斑相关技术研究了孔周弹塑性变形与疲劳循环次数的相关性,以便探索疲劳寿命的预测方法。疲劳实验在单边带缺口的拉伸板状试件上进行,试件由GH4169材料制成,试件表面上喷涂了白光散斑图。疲劳加载采用0→Pmax→0的循环加载方式,加载波形为正弦波,加载频率为10Hz。实验中,按一定的疲劳循环周次在零载及最大载荷两种状态下停机、采图。应用数字图像相关技术求出孔周附近的残余位移场,并应用逐点最小二乘法求出应变场。实验中获得了一些对于疲劳寿命研究很有意义的结果。

摘要：潜油螺杆泵采油系统是近年来在国内外油田上广泛应用的一种新型采油设备,其中螺杆泵转子扭矩的确定一般由经验来判断,缺乏足够的理论依据,导致传动系统的设计和动力系统的选择存在较大误差。这里基于能量守恒原理导出了一种转子扭矩的理论计算方法,并依据试验数据对此方法进行了精确的比较分析,最后给出计算实例。

摘要：设计意图音乐欣赏活动在幼儿园音乐教学活动中,一直是教师不断探索的一个难题。如何更有效地对小班的幼儿开展音乐欣赏活动,更是值得我们探讨和研究。小班的幼儿活动注意力持续时间短,受到生活经验、艺术表达能力等相关因素的影响,在音乐感受和表现能力上,更显得局限和狭隘。

摘要：针对高速暂冲式风洞阶梯变速压颤振试验用时长、耗气量大和试验模型有效使用寿命短等缺点,开展了高速暂冲式风洞连续变速压颤振试验技术研究,解决了定Ma数连续变速压流场控制技术与连续变速压工况下的颤振试验数据处理技术等难题。具体技术措施是:在2.4m×2.4m暂冲式跨声速风洞中设计了基于运动函数的定Ma数线性变总压控制策略,使Ma数控制精度达到了0.005以内且速压无超调,实现了流场控制目标;采用PickHold方法构建颤振边界的亚临界预测判据,并根据预测判据近似于正态分布的特点,基于数理统计的参数估计法来减小预测判据的散布度,从而提高颤振边界亚临界预测的准确性。风洞验证试验结果表明,该试验技术达到了工程实用化水平,不仅能够取得与阶梯变速压颤振试验技术一致的结果,还能极大地节省耗气量,经济效益显著。

摘要：小型化再入飞行体表面在再入过程中发生烧蚀,造成外形的小不对称,从而产生一个微量滚转力矩。为了在高超声速风洞中获得小型化再入飞行体烧蚀模型高精度小不对称滚转力矩测量数据,同时获得其他五分量气动力数据,研制了一套六分量装配式微量滚转力矩气浮天平。天平滚转力矩设计载荷为0.02 N·m,轴向力设计载荷为200 N,量级差异悬殊。针对此问题,提出了“4+2”天平总体测力方案,即四分量主天平元件配合二分量滚转力矩–轴向力元件完成极不匹配的六分量气动力测量。静态校准及风洞试验结果表明:天平具有良好的分辨率,抗干扰能力强,受温度影响小,滚转力矩系数测量结果达到了10^(-7)量级。所研制的气浮天平受温度影响小,可重复使用,能够同时测量包括微量滚转力矩在内的6个气动力分量,大幅提升了试验效率,降低了因模型拆装引起的误差。

摘要：为了验证高速风洞全模颤振试验技术以及获取某战斗机颤振安全边界,运用风洞试验的方法研究了某战斗机全模颤振特性,重点考察了模型在支撑系统上的稳定性、安全性以及典型颤振特性。结果表明:采用悬浮支撑系统可以使颤振模型具有除轴向以外的5个方向的运动自由度以及较好的稳定性和安全性;跨声速时的非线性气动力与速压较高时的结构非线性对全机颤振特性有较大影响,导致模态参数与颤振稳定性参数随速压呈非线性变化;振动波形图显示了该模型颤振形式为缓和型颤振,验证了模型设计时的计算结果。

摘要：本文旨在研究基于双目视觉的目标识别与定位抓取算法。首先,文章回顾了双目视觉技术及其应用现状以及目标识别与定位抓取领域的研究进展。其次,针对双目视觉模型进行了设计,包括硬件平台的选型与搭建、立体视觉数据的获取与处理,以及目标特征提取与匹配算法。最后,提出了基于双目视觉的目标识别算法设计与实现,以及目标定位抓取算法原理与流程,并进行了实验验证与数据分析。通过该研究,为双目视觉在目标识别与定位抓取方面的应用提供了一定的理论基础和实验支持。

摘要：我国个人贷款证券化仍处于初期发展阶段,发行数量有限。本文通过分析已发行的个人贷款证券化产品的设计逻辑和入池资产特征,基于个人按揭贷款的属性、证券化难点及存续期管理便利,提出对应的基础资产选择策略。

摘要：针对风洞试验模型系统辨识不准确的问题,利用自适应LMS(least mean square)滤波器模型对跨声速风洞模型进行系统辨识。由于实测信号中存在多模态耦合,为了提高系统辨识精准度,首先对输入输出信号作了FRF(frequency response analysis)分析得到试验模型俯仰方向前两阶模态,其次利用快速Fourier变换进行模态解耦,接着利用自适应LMS滤波器模型、传递函数模型、多项式模型对俯仰方向单模态进行系统辨识,最后得到了基于自适应LMS滤波器模型的俯仰方向一阶、二阶模态滤波器系数。通过对比不同数学模型的输出与输入之间的相关系数和均方误差及辨识结果,表明自适应LMS滤波器模型具有更高的系统辨识精准度和更简洁的数学模型结构。为后续风洞试验模型振动主动控制计算法的设计提供有力支撑。