摘要：当立柱高度、载荷、结构尺寸等变量因素耦合影响堆垛机立柱结构性能时,数值模拟计算会变得非常复杂且工作量剧增,难以应对企业堆垛机大规模个性化敏捷设计的实际需求。文中通过数值模拟手段并结合正交试验法,对25~40 m高层堆垛机变截面立柱的力学性能进行分析;以此为基础,通过卷积神经网络算法建立了立柱性能智能化预测模型,与有限元计算结果比较平均相对误差低于10%而计算效率大幅提高,可以为高层变截面立柱个性化设计的快速评估提供新的使能工具。

摘要：为了帮助纺织产业引入新的生产模式以应对经济全球化挑战,基于产品进化机理和产品全生命周期思想,提出纺织工艺智能化并行设计系统架构,研究了知识获取与进化、全息质量诊断和质量预测等关键技术,开发完成了一套适合纺织生产的并行工艺设计软件。通过初步的工程实践显示,该系统能综合纺织生产中的多种质量影响因素,通过质量预测实现工艺并行设计与优化,产品开发效率明显提高,行业应用前景可期。

摘要：为了实现草莓钵苗机械化移栽,根据草莓种植农艺要求,提出了一种Hermite插值非圆齿轮行星轮系全自动草莓钵苗移栽机构,用一套回转机构依次完成取苗、输送、挖穴与栽植4个移栽工序,满足了草莓钵苗移栽所需的轨迹与姿态要求,保证了所取秧苗和所挖穴口的精准配合。根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型,并结合设定的优化目标,基于Visual Basic 6.0设计了计算机辅助分析优化设计软件,通过优化得到了一组满足移栽要求的机构参数。根据优化的参数对机构进行了二维设计、三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理样机。在所搭建的草莓钵苗移栽试验台架上,利用高速摄像技术对物理样机进行了轨迹与姿态验证试验,通过对比分析得到理论轨迹、虚拟仿真轨迹和台架试验轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。并进行了机构的性能试验,结果表明取苗成功率为92%,栽植成功率为85%,平均栽植株距为172.9 mm,所挖穴口深度、长度和宽度效果良好,满足草莓钵苗移栽要求。

摘要：为了实现将水稻钵苗移栽和膜上栽植农艺技术相结合,设计了相应的步行式水稻钵苗膜上开孔移栽机构,用一套回转机构一次性依次完成取苗、输送、膜上开孔和配合栽植。根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型并设定数字化优化目标,基于Visual Basic 6.0开发了机构的计算机辅助分析优化设计软件,通过优化获得一组满足移栽要求的机构参数。对机构进行了结构设计、三维建模和装配,并通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理样机。利用高速摄像技术在所搭建的试验台架上对样机进行了轨迹与姿态验证试验,通过对比分析得到理论轨迹、虚拟仿真轨迹和物理样机轨迹基本一致,验证了机构设计的合理性与正确性。在试验台架上完成了取苗试验、膜上开孔试验以及栽植试验,结果表明取苗成功率为90.4%,秸秆纤维地膜和塑料地膜栽植成功率分别为87.5%和82.5%,所开膜孔的长度与宽度效果良好,满足步行式水稻钵苗膜上开孔移栽的要求。

摘要：堆垛机是物流仓储的主要设备,运用现代设计方法和手段,实现堆垛机的参数化设计对提高设计工效、缩短设计周期、保证产品质量具有现实意义.在堆垛机静态工作条件下,以跨距及立柱距后轮距离为设计变量,立柱刚度和下横梁强度最大为优化目标,建立了堆垛机的优化模型,采用遗传算法对模型进行了优化设计,优化后的下横梁跨距减少9.74%,立柱距后轮距离减少3.29%,立柱挠度减少0.91%.

摘要：针对离散制造车间生产调度不仅需要确定工件各工序的加工设备及设备上工序的加工顺序,同时要根据工件调度方案,需要在规定时间点前由AGV小车将各工件运送到工序相应的设备上加工,以提高调度方案执行率的需求,构建考虑车间设备布局、工件工艺路线、AGV小车搬运时间与小车位置等约束,工件完工时间最小化和AGV小车运载均衡为综合目标的离散制造车间调度模型。依据离散制造车间调度数学模型构建强化学习环境,包括工件、机器和小车的状态空间,调度决策动作空间和奖励函数;基于建立的强化学习环境,设计基于DQN算法的工件小车调度方法,设计工件智能体,读取车间局部环境,将局部环境映射到工件状态参数的权重,根据该权重得到工件调度列表实现从车间状态到工件调度的动作选择。设计小车智能体,通过读取工件智能体调度决策和车间信息得到小车搬运相关参数,实现小车智能体与工件智能体的交互,将搬运相关参数和车间局部环境中小车状态信息映射成小车调度相关权重,根据权重得到小车调度列表实现小车调度的动作选择。最后,通过离散制造车间实际案例对算法进行测试,测试结果表明,基于DQN算法的调度算法能够有效地求解考虑小车搬运的离散制造车间调度问题,可最小化工件的最大完工时间,均衡小车的搬运负载,具有良好的综合调度性能。

摘要：深圳迈瑞大厦为超A级高度的超限高层建筑。采用基于性能的抗震设计方法对该结构抗震设计的可行性进行了研究。根据本工程采用的结构体系、平面布置和结构高度超限特点,选用了适合本工程的抗震性能目标。通过采用SATWE和ETABS程序进行小震作用下计算结果对比分析、中震作用下构件不屈服判别分析、大震作用下静力推覆(push-over)分析,找到了结构的抗震薄弱环节,采取了相应的抗震加强措施。研究结果表明,工程结构抗震设计及采取的抗震加强措施能满足"小震不坏、中震可修、大震不倒"的抗震设防要求。

摘要：无线遥控步行插秧机有广阔的市场前景和应用价值,在不借助人力的情况下,田间地头原地180°转向是一大难题。为此,作者发明了一种具有升降功能的辅助行走机构,在田间地头借助大幅度升降功使浮板能够完全脱离泥面,减少转向阻力。在分析了该机构的结构特点及工作原理基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助优化设计与分析软件,并结合"参数导引"启发式优化算法快速优化求解得到满足辅助行走机构工作要求的一组参数,基于优化所得参数进行结构设计,并进行了物理样机加工试制与装配。同时,开发了末端气动执行系统和基于串口通信的无线遥控系统。在规格为10 m×20 m,泥脚深度为15~25 cm的水田中进行田间试验,将插秧机的行走速度设定为0.45和0.90 m/s,试验结果表明,在无线遥控状态下,该机型可以完成插秧、直线行驶、全自动90°转向和田间地头原地180°转向。辅助行走机构和控制系统满足无线遥控步行插秧机在田间正常作业要求,验证了机构和控制系统的可行性。

摘要：设计了一种主要用于微传感器读出电路的输出缓冲放大器。该电路被设计为恒定跨导、Rail to Rail的结构 ,同时还具有输出共模范围大 ( 0～ 5V)、输出电阻小、电路结构紧凑、非线性失真小等优点。

摘要：分析了纺织品智能工艺设计与质量预测系统的多层架构,阐述了系统的主要功能,提出了基于实例的纺织工艺推理模型和基于人工神经网络的工艺质量预测模型,从工程应用的角度展示了信息技术和人工智能技术在纺织企业的应用与实现情况。