摘要：基于高超声速巡航导弹总体设计要求,采用等激波强度方法设计了前体/进气道基准构型,并运用数值模拟方法对基准构型进行了性能分析。在试验设计和CFD计算结果的基础上建立了前体/进气道优化设计模型,运用多目标粒子群算法对前体/进气道进行了优化设计,对优化后的前体/进气道进行了性能验证分析。结果表明:前体/进气道设计方法正确有效,基准构型能够满足设计的要求;通过多目标优化设计,可以找到设计变量之间的有效组合,能够进一步提高前体/进气道的综合性能。研究结果对导弹用超燃冲压发动机的总体设计具有一定参考价值。

摘要：论文主要研究海流干扰下强非线性、强耦合AUV路径跟随控制问题。为此,采用反步法设计多输入多输出控制器并对其进行了改进,对于反步法控制器设计中可能出现的“微分爆炸”问题,通过设计二阶滤波器代替直接解析微分对其进行了解决,并对控制器进行了抗积分饱和处理,对于外界海流干扰,设计海流观测器对海流进行估计并将估计值反馈给反步控制器,最后采用变前视距离LOS法设计了AUV的直线路径跟随算法。仿真结果表明,在外界海流干扰下,控制器能较好地实现AUV的控制,AUV能跟踪上期望轨迹。所设计的路径跟随算法能较好地实现AUV的直线路径跟随。

摘要：论文主要研究AUV强非线性、强耦合及水动力参数摄动等模型不确定性以及外界干扰作用条件下的操纵控制问题。为此,将外界干扰及水动力项合并成不确定扰动项,通过设计扩展状态观测器估计不确定扰动项对控制器进行补偿,通过设计反步法控制器以解决强非线性强耦合AUV控制难的问题,采用TD微分跟踪器代替微分及加入抗饱和积分对反步法控制器进行了改进。仿真结果表明,对于非线性AUV的控制,在水动力参数不确定的情况下,控制器仍能实现较好的控制,且其对外界的干扰有较强的鲁棒性。所设计滤波反步控制算法能较好地实现AUV的操纵控制。

摘要：在采用外部存储和内部缓存的两级存储方案的基础上,提出了一种基于纹理图像的MPEG-4ASP@L5运动补偿电路的硬件结构,并完成了VLSI设计。针对运动向量的预测算法,在满足实时译码的前提下对电路的内部缓存LM2进行了优化。对于重叠块运动补偿算法,提出了一种有效的双循环替换缓存结构。采用TSMC0.25μm1P5MCMOS工艺,完成了运动补偿电路的VLSI实现,芯片内核面积为1.31mm×1.31mm,最高工作频率150MHz。系统仿真结果表明该电路可在120MHz的频率下对符合ASProfile标准的ITU-R601格式的纹理视频流进行实时运动补偿。

摘要：针对面向工程化的长距离超导电缆的低温收缩效应,分析了超导电缆关键材料和部件在低温下收缩的一般行为规律,指出低温收缩可能引起的不良影响,详细阐述了面向工程化的终端直线型补偿、终端U型补偿、沿线蛇形敷设等方案的原理、结构和技术要求。对于深圳10 kV/2.5 kA超导电缆系统,提出了直线补偿结合蛇形补偿方案,解决了复杂路径环境下电缆低温补偿的问题,为高温超导电缆的推广应用起到一定的示范引导作用。

摘要：目的观察超声引导下关节腔药物注射治疗伴髋关节病变的强直性脊柱炎的临床疗效。方法采用前瞻性设计方案选取2014年1月~2016年12月我院门诊治疗且符合纳入标准的48例患者,分别从临床疗效、视觉模拟评分(VAS)和髋关节Harris评分及安全性评估等三个方面评定患者的临床疗效。结果本研究所有患者均获得随访,随访8~43个月,平均(27.67±10.13)个月;与治疗前比较,治疗后3个月患者髋关节ROM、VAS评分和髋关节Harris评分均有明显改善,差异有统计学意义(P0.05)。结论超声引导下关节腔药物注射治疗可以直接且有效清除关节腔内的致病因素,缓解疼痛、减缓病程发展,是治疗伴髋关节病变的强直性脊柱炎的安全而有效的措施。