摘要：针对现有很多基于气压式机械执行器末端与环境接触冲击过大,容易造成机械损伤等问题,该文提出了一种基于阻抗控制的柔顺控制器,用于缓解机械末端执行器接触力,实现友好接触。首先,以气压式机械末端执行器为研究对象,设计并阐述气动执行器工作原理和基本组成,并建立气压执行器基本数学模型;然后设计基于阻抗的柔顺控制器算法;最后搭建基本实验平台,以该平台作为实验,验证执行器末端对于期望力的跟踪性能,间接验证执行器末端对力的柔顺效果,实验结果表明,该控制器算法能够有效的实现主动柔顺控制效果。

摘要：为了满足智能阀门在工业生产中极高的应用标准,进行研究了智能阀门设计与控制方法,设计了智能阀门硬件系统,包括电气转换模块、微处理器、信号处理模块和阀位反馈模块4个部分,以主控制器LPC2290为核心,以及A/D转换器和CAN总线进行通信,实现了智能阀门的控制功能,为了提高智能阀门控制的精确度,文章利用PID控制器和FUZZY-PI复合算法,通过PID控制的基本原理和稳定边界法整定PID控制参数的过程,完成PID控制器的设计,再结合FUZZY-PI复合算法实现智能阀门的偏差判别与条件控制和多路转换开关与信号的转换,实现智能阀门的高精度控制,最后设计了智能阀门定位器系统,实现了智能阀门的精准定位与自我诊断功能,实验表明,智能阀门设计与控制系统在4 s时就能够达到控制稳定,并且控制精确度可高达95%。

摘要："公司+农户"模式是解决我国农业经营中的小规模与大市场矛盾,控制食品安全问题的重要产业组织形式。深圳嘉农公司创造的"批发市场+基地+片+农户"模式成功运转了20多年,其经验表明:(1)一个模式要稳定,必定能够创造租金,同时保障各方都能分享租金;(2)嘉农公司的创新之处在于它创造了一个具体的组织形式;(3)嘉农公司的"批发市场+基地+片+农户"模式是在特定局限条件(知识、农户规模和经营方式等)下的最优的制度安排(交易费用最低)。

摘要：选区激光熔化技术(Selective Laser Melting,简称SLM)是一种用于金属增材制造的技术,它利用激光逐层对特定区域的金属粉末进行烧结熔化,后经急速冷却凝固成形,不断累积最终得到目标产品.SLM技术在小批量复杂构件的成形制造上具有极大优势.本文围绕悬架装置横臂的快速试制为目标,分析了多向异形复杂结构件在SLM成形中的特点与问题,建立了传力结构模型.根据悬架装置的逻辑功能和横臂本身约束条件,提出了横臂变密度点阵填充和一体化增材制造的再优化方法,在成型试验中,可以实现将近54%的减重,机械强度的设计冗余增加8.1%,充分验证了本工艺方法的可行性,初步显示增材制造悬架装置横臂在快速试制和轻量化改善上的潜力.