摘要：图像建模记录示教点的位资数据,一组连续的示教点构成机器人相关动作的工作点位,依次构建的程序能保证机器在此后的运行中圆满再现示教者的作业动作,机器通过学习示教者的行为达到由自主体自动学习最优策略,大幅度降低了人机协作中操作的难度,简化了多任务情景中繁琐的编程工作。

摘要：目前机械臂示教方式单一、操作繁琐。近年来,体感交互技术的日渐成熟,利用微软公司开发的Kinect,并结合Unity3D以及WPF技术。设计出一款能有效抓取人体骨骼3D坐标并通过TCP/IP技术实时控制机械臂运动、抓取的系统,实现机械臂高精度、易操作的示教。

摘要：针对传统工业机器人无法满足复杂分拣环境下作业要求的问题,设计基于视觉的并联机器人智能分拣系统.以Delta并联机器人、CMOS相机为硬件基础,运用固定阈值和轮廓提取等方法对图像进行预处理,求解出所观察目标的空间位姿,通过Hu矩匹配法对工件进行识别匹配,提高并联机器人对环境的认知能力和智能性.系统测试结果表明,该控制系统运行可靠,搭建的智能分拣系统能够快速识别分拣工件种类,且抓取准确率高、速度快,拓宽了并联机器人的应用领域.

摘要：针对传统移动机器人导航系统中传感器单一、里程精度低、安全性差等缺点,提出一种基于多传感器感知的移动机器人自主导航系统.该系统集成主流的同步定位与建图算法、路径规划算法与定位算法,采用多个传感器相互补偿的方法,实现移动机器人的自动导航功能;系统在导航过程中利用超声波雷达补偿激光雷达数据,解决激光雷达不能检测透明物体的问题;利用惯性传感器优化里程计解决轮椅转弯时因轮胎打滑而里程计失准的问题,提高移动机器人的控制精度和安全性.试验测试结果表明,该导航系统运行可靠且里程精度高、鲁棒性好,拓宽了移动机器人的应用场景.