摘要：对装配有双绕组电机的冗余转向系统,提出一种基于数据和机理混合驱动的电流传感器故障诊断及容错策略。进行冗余转向系统架构分析,分别建立电流传感器故障模型和双绕组永磁同步电机(Dual-winding permanent magnet synchronous motor,DW-PMSM)模型。在此基础上,设计电流传感器故障诊断及容错策略。采用坐标变换估计电机相电流,并以此作为非线性自回归(Nonlinear autoregressive with exogenous inputs,NARX)神经网络的外部输入,改变NARX网络结构实现DW-PMSM相电流的单步和多步预测,由此设计电流传感器的故障检测、定位和分类策略,提取传感器故障严重程度,通过电流传感器补偿或切换手段实现故障容错控制。基于Matlab/Simulink和d SPACE分别搭建了转向系统仿真平台和硬件在环平台,进行算法测试验证。结果表明,提出的算法能够在多种工况下迅速检测电流传感器故障并完成容错控制,提高冗余转向系统工作的可靠性和安全性。

摘要：目的构建基于胜任力模型的初级军官团体心理训练,并探究其对初级军官的胜任力与心理健康的干预效果。方法采用Delphi法,构建基于胜任力模型的初级军官团体心理训练方案。于2023年10-11月采用方便抽样方法对63名初级军官进行团体心理训练干预,根据随机对照试验设计原则,采用系统随机化法将研究对象分为试验组(n=30)和对照组(n=33)。试验组共参加8次团体心理训练,每周2次,每次团体心理训练时间为90~120 min,对照组不参加训练。分别在训练前、训练结束时使用胜任力测评表、12项一般健康问卷(GHQ-12)、工作绩效量表(Chinese perceived stress scale,CPSS)、大五人格量表(Neuroticism Extraversion Openness Five-Factor Inventory,NEO-FFI)对2组初级军官进行评估。结果①2轮专家咨询结果显示,总回收率为100%,专家权威系数为0.87,2轮专家咨询肯德尔协调系数(ω)分别为0.102(P<0.001)、0.410(P<0.001),变异系数均<0.3,专家咨询结果可靠。②干预后时间主效应结果显示,试验组胜任力总分(P<0.001)、外向性得分(P<0.05)、责任心得分(P<0.01)均显著高于对照组;试验组GHQ-12总分显著低于对照组(P<0.001)。③干预后组别主效应结果显示,试验组外向性得分显著高于对照组(P<0.01)。④干预后时间×组间的交互作用结果显示,试验组胜任力总分(P<0.01)、工作绩效得分(P<0.05)、外向性得分(P<0.05)、宜人性得分(P<0.001)和责任心得分(P<0.01)均显著高于对照组;试验组GHQ-12总分显著低于对照组(P<0.01)。结论基于胜任力模型的初级军官团体心理训练能够显著提升初级军官的胜任力,强化人格特质中的外向性、宜人性和责任心,提升工作绩效。

摘要：信号完整性问题是高速PCB设计中的难点和重点。本文分析了产生信号完整性问题的主要原因，提出信号完整性问题的主要实质是传输线效应，并初步探讨了其解决方法。严格控制关键网线的走线长度、合理规划走线的拓扑结构及相关的其它方法可以较好的解决高速PCB板上存在的传输线效应问题。这些方法有较好的实用性和通用性。

摘要：1病例报告例1,男,19岁,以＂体位性眩晕1d＂就诊。既往有眩晕发作史,初诊时误诊为后半规管的嵴帽结石症,行手法复位3次,眼震无明显减弱。后期2次随访中,发现眩晕每月发作1次,逐步出现左耳闷胀感和听力下降,以及发作性眩晕,持续数小时。否认头痛,无意识障碍。其中一次发作期就诊时使用红外视频眼动记录仪（videonystagmography,VNG,上海由庚）记录自发性眼震和位置性眼震。

摘要：数字下变频是软件无线电（Software Defined Radio，简称SDR）核心技术之一。本文介绍了数字下变频器GC1012B，并基于这款芯片实现了一个宽带可编程数字中频接收机。

摘要：PASCAL是一种“结构化程序设计”语言,该语言结构严谨、数据类型丰富、表达能力强、可移植性好、适用面广,是一种通用的高级程序设计语言。通过多年的教学实践,笔者认为:掌握和运用好PASCAL语言的关键在于正确理解和熟练掌握PASCAL语言中的子程序,特别是子程序中的几种参数——形式参数与实在参数,值参数与变量参数,局部变量与全局变量等。对学生而言,在学习PASCAL语言的过程中,理解和运用这些参数,往往是一个难点,经常出错,不易得到正确的结果。本文将对以上几种参数进行初步分析,以利教学。

摘要：目的:回顾分析100例Dix-Hallpike试验结果阳性眼震特点特别是伴垂直成分向下的眼震特点。方法:选取100例2017-12-2018-01期间行位置试验检查且Dix-Hallpike试验阳性患者,对Dix-Hallpike试验和滚转试验所诱发的眼震,记录其眼震最大慢相速度(SPV)、潜伏期和持续时间等基本参数,采用SPSS 22.0软件进行统计分析。结果:根据双侧Dix-Hallpike试验悬头位眼震方向和持续时间的不同,100例患者眼震可分为9种类型。以位置性眼震垂直成分分类,双侧或单侧只有垂直向上成分者56例,其中单侧逆(顺)时针伴垂直向上成分52例,双侧逆(顺)时针伴垂直向上成分4例;一侧垂直向上另一侧垂直向下者7例;双侧或单侧仅为垂直向下成分者47例。Dix-Hallpike试验悬头位出现伴垂直向上成分者为63%,出现伴垂直向下成分者为54%。此外,8例患侧出现反转向眼震,100例Dix-Hallpike试验阳性患者中有20例滚转试验呈阳性,5例出现水平眼震,15例出现扭转性伴垂直成分的眼震。结论:Dix-Hallpike试验诱发的眼震有多种类型,伴垂直成分向下的眼震较为常见,应综合分析,并需要进一步研究。

摘要：从沙利文（Louis Sullivan）提出的“形式追随功能（Form Follows Function）”。到近年来提出的“性能驱动perfomaance—driven）”，建筑师不断尝试将建筑形态通过理性的过程表达出来，性能驱动的设计方法特别适合当今社会绿色建筑的设计要求，已经成为了当代建筑设计的重要内容。本文结合设计项目和概念．讨论了绿色建筑中性能驱动的设计方法和设计过程．并阐述了其意义和前景。

摘要：水库安全一直是我国水利工程运行、管理中高度重视的问题之一。针对我国水库存在的点多、面广、量大且分散的管理难题,以及水利部门对水库安全运行管理不断提高的要求,设计一套水库现代化安全运行管理系统。系统主要由“四子系统”“一中心”和“一平台”组成,以时空一张网为数据核心,集合水库综合管理一本账和智能蓝牙巡检模块实现水库的安全管理。系统设计完成后在缙云县潜明水库进行测试,运行稳定且提高水库安全管理水平和效率。

摘要：为了实现机械手更好地对混纺平纹织物进行抓取,课题组研究了静电吸附式抓取技术。首先,通过分析混纺平纹织物结构特性,建立混纺平纹织物三维模型与等效介电常数计算模型,并对织物在电场中受力情况进行研究;其次,结合Maxwell应力张量计算方法,建立二维静电吸附力模型,研究不同配置类型的静电极板产生的吸附力大小,用于指导静电极板的配置结构设计。结果表明:织物的等效介电常数与各纤维的体积分数和分布形态有关;织物所受到的静电吸附力随极板所施电压的增加而增大,并与其平方成正比,验证了使用静电吸附式抓取织物的有效性;通过对不同配置类型极板的吸附效果的对比,确定了最优的极板结构。该研究为静电吸附式技术在服装面料抓取领域中的应用提供了重要参考。