摘要：应用无源性控制理论从能量角度研究了无刷双馈电机控制系统.建立了无刷双馈电机的欧拉方程,并将其分解为电气和机械两个无源子系统的反馈并联,以此说明在设计控制器时只需考虑电气子系统,简化了控制算法.设计了电机的转矩和转速控制器.在此基础上,考虑电机功率及控制绕组电阻在运行中可能发生变化,设计自适应控制器以提高系统的鲁棒性.仿真结果表明此控制策略能快速地跟踪速度给定,动静态响应能力较好,且具有全局稳定、系统鲁棒性好的特点.

摘要：在无刷双馈电机直接转矩控制系统中,定子参数变化会引起电机特性不稳定。基于模型参考自适应控制策略(model reference adoptive strategy,MRAS)设计了一种新型的磁链、速度自适应观测器,以无刷双馈电机的定子电流及磁链为状态变量,将磁链观测和速度辨识结合在一起,定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中,构建了无速度传感器无刷双馈电机直接转矩控制系统。采用波波夫超稳定性理论确定速度自适应律,建立了Matlab/Simulink环境下直接转矩控制系统的仿真模型。仿真研究结果表明,所提出的磁链、速度自适应观测器可实现定子磁链、速度的精确辨识,磁链轨迹可以保持容差范围内的圆形,有效减少无刷双馈电机定子电阻变化对系统运行特性的影响,提高了系统的稳定性和鲁棒性。

摘要：针对飞机维护实训教学中教学硬件资源少、知识关联性强、检修方案不唯一、学生难以掌握的特点,引入基于贝叶斯网的知识表达和不确定性推理原理,设计并实现了飞机维护实训教学专家系统.与一般基于规则的专家系统相比,本系统利用先验概率分布使推理可以在输入数据不完备的基础上进行;以网络拓扑结构表达定检维修中的定性知识,以网络节点的概率分布表达定检各个环节的关联性和不确定性,从而使不确定性知识的表达直观、明确;可以为学生提供快捷的故障诊断及排故训练.