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倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用
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《电子技术（上海）》2014年 第2期41卷 45-47页
作者：赵韶华 黄金明 刘鹏 吕成敏曲阜师范大学电气信息与自动化学院 
两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛中,直立车故障多,近一半的参赛队伍完不成比赛。直立自平衡智能车主要简化为倒立...
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