摘要：智能车在世界范围的应用已经从航空航天领域转向日常生活中,针对目前智能车控制方式过于单一的问题,本文提出了一种基于树莓派的智能车控制系统,通过集成人脸、语音和手势,实现多种智能交互方式,并结合百度智能云平台和Tornado框架实现高效的数据处理与远程控制。系统采用百度智能云平台的识别算法处理人脸、语音和手势数据,确保高精度识别;远程控制模块基于Tornado框架,通过Web编辑器实现树莓派本地端对远程Web端的实时监听;识别模块和控制模块协同工作,保证实时数据反馈与智能车的驱动控制。系统成功实现了基于树莓派的AI智能车控制,能够实时准确地识别输入的数据,并通过Tornado框架实现远程端与本地端的实时通信与控制。数据反馈被转换为智能车的驱动控制信号,完成了从数据采集到智能控制的全流程。

摘要：借鉴自然界流水避石现象,提出一种基于流体计算的无人机(UAV)三维(3D)航路规划方法。首先介绍了球心位于坐标原点时,球形障碍三维绕流问题的解析解。之后采用旋转平移矩阵与流线数据叠加方法生成了任意位置多障碍同时存在的三维流线。为验证解析解的有效性同时给出该方法基于数值模拟的计算过程,对适合无人机三维航路规划的流体模型和数值求解方法进行了分析,并给出了通过数值模拟求解航路的方法。最后,根据无人机机动约束对流线进行处理得到可飞航路,将航路长度、纵向和横侧向机动次数作为子目标函数对航路进行综合评价。仿真结果表明:解析法航路规划中,圆球障碍的地形建模简单计算量小,航路集中在由起点至终点的航路带间;数值法航路规划适合障碍分布复杂的地形,航路分布于规划空间中。这两种方法的航路平滑,能够满足无人机飞行约束,航路具有绕流意义的最优性,可以避免势场法的局部极小问题,并且可以提供多条备选航路。

摘要：随着深度学习技术的不断发展,大型语言模型(Large Language Models,LLM)在自然语言处理(Natural Language Processing,NLP)领域取得了显著成就。通用人工智能概念以及ChatGPT的爆火使得LLM进入了各行各业的视线,这些模型通常基于Transformer架构,能够处理和生成大量文本数据,表现出了强大的语言理解和生成能力。旨在以GPT系列、BERT系列和LLaMA系列为主线,概述LLM的发展现状和主要成果,介绍其主要的技术原理,分析其面临的诸多挑战和争议以及发展方向。

摘要：针对现有停车系统管理落后和效率低下的问题,提出了一种基于LoRa和地磁传感器的停车系统的完整物联网设计方案。该系统使用地磁传感器实时检测停车位的状态,利用LoRa扩频技术实现状态信息的传输;在LCD上显示停车位实时信息;所有信息通过网关上传到云服务器存储,上层应用软件可以使用该数据接口实现车位预定、导航、缴费等功能。实验结果表明:系统能在0.3 m内精确判断停车位状态,在1 km内可以达到0%的丢包率。该系统可以精确记录车辆停放时间,提供停车位实时状态发布,为司机提供高效的停车服务,对城市交通的改善具有重要意义。

摘要：非居民企业在中国境内提供设计劳务日趋频繁。为了规避国内税收,非居民企业往往进行各种税收筹划。本文分析了当前非居民企业跨境设计劳务在实际税收征管过程中存在的问题,并就如何有效防止税收流失提出了相应的对策。

摘要：国家高职会计专业教学资源库建设应校企政合作共建资源库,多所院校企业联手,实现共建共享;按边建边用原则分阶段展开,在应用中完善资源库建设;以应用为出发点,与会计岗位群对接,以会计职业生涯发展平台为主线,按会计职业能力发展三个阶段系统性构建普适性、可拓展的专业课程资源。其建设内容主要由专业中心、课程中心、应用中心、经验积累与分享中心组成,从而既关注学生和会计从业人员的学习与培训,又关注教师社会服务能力的提升。

摘要：针对移动数据流量分载问题,提出在SDN架构下综合考虑基站成本和接入点消耗的网络服务成本最小化问题模型。针对基于对偶分解的流量分载算法在收敛速度和隐私安全方面存在的缺陷,提出基于近似雅可比交替方向乘子法（ADMM,alternating direction method of multipliers）的流量分载算法,所设计的具体实施方案确保了隐私安全。同时,仿真实验表明基于近似雅可比ADMM的算法在收敛速度方面显著优于基于对偶分解的算法。

摘要：为了实现光纤法布里-珀罗(简称法珀)传感器腔长的解调,提出一种新型光楔式非扫描相关解调系统,对该系统所采用的器件特性及结构进行分析研究。首先,通过模拟不同光谱分布的光源及不同表面反射率的光楔,分析其相关干涉信号并给出系统器件的最优化结构参数。接着通过对比鲍威尔棱镜与柱透镜在线阵CCD上的光强分布特性,实现更均匀的光谱分布。最后,给出解调系统的具体实施方案及数据处理方法。实验结果表明:光源光谱具有高斯分布且谱宽较大及光楔表面反射率R=0.5时,相关干涉信号特征明显,便于解调。最终解调系统实现在60~100μm腔长范围内误差小于0.025%的解调。这种光楔式非扫描相关解调方案可以实现光纤法珀腔的传感解调,并可以提高不同类型光纤法珀传感器功率适应性。

摘要：目的探讨应用下腹部双叶皮瓣游离移植一次性修复手、足部多个创面的方法和治疗效果。方法2008年3月至2011年10月，对9例手、足部多个部位皮肤软组织缺损创面，设计以旋髂浅动脉及腹壁浅动脉为蒂的双叶皮瓣修复，其中2例为足部创面，7例为手部创面。皮瓣切取面积6．0cm×3．0cm-12．0cm×8．0cm。结果8例皮瓣全部一期成活，1例皮瓣远端部分坏死经换药1个月后瘢痕愈合，随访5～21个月，平均10个月，皮瓣质地优良、4例外观略显臃肿、皮瓣恢复保护性感觉，2例修复足部者，术后行走活动不受限。7例修复手部者，5例手指伸屈活动良好，2例皮瓣边缘出现瘢痕挛缩影响手指背伸，经二期瘢痕改形后手指功能改善。腹部供区仅留线状瘢痕无不适感觉。结论游离下腹部双叶皮瓣修复手足部创面，可一次手术完成多处皮肤缺损创面覆盖，供区隐蔽、可直接缝合，是一种修复手、足部创面的较理想方法。

摘要：针对半导体激光器驱动电路的脉冲式恒流需要,提出了一种以金属氧化物半导体场效应晶体为开关器件,采用了闭环反馈系统,运用负反馈原理输出恒定电流的半导体激光器驱动电路。为了防止过冲电压和纹波造成半导体激光器的损坏,在电路的设计中加入了限流保护电路并且使用了高摆率的运放。经测试,消除了过冲电压,实现了脉冲恒流的输出,实际应用表明该脉冲恒流源驱动电路对激光器安全可靠,峰值功率可达40 W。