摘要：绿色是生命的象征,也是发展的“底色”。生态文明建设,是关系中华民族永续发展的根本大计。2021年湖北省生态环境系统大力践行习近平生态文明思想,深入学习党的十九届六中全会精神,认真贯彻落实党中央、国务院决策部署和省委、省政府工作安排,积极实施“加快建设美丽湖北、率先实现绿色崛起”发展战略。当前,“十四五”生态环境领域顶层设计已经构建,污染防治攻坚战正在扎实有力推进,绿色低碳发展取得新成效,生态保护监管持续强化,生态环境治理效能不断提升,灵秀湖北的新图景正在徐徐铺展。

摘要：随着职业教育改革的深入发展,使职业教育能够适应新时代人才培养的步伐,改革传统职业教学模式已是必然。随着我国机械产业的迅速发展,这就需要培养一批符合机械制造、模具与设计、数控加工等工程技术人才及一大批中高级职业技术人员。面对市场的需求和挑战,职业院校应加快发展,担当起培养人才的职责,为机械产业的发展提供有力的人才基础。

摘要：为实现协作机器人在不同刚度环境下的柔顺性控制,提出一种基于递归最小二乘法的协作机器人柔顺性控制方法。通过采用递归最小二乘法求解协作机器人动力学参数,设计了一种基于加权方式的阻抗/导纳混合控制系统,并在不同刚度环境条件下进行实验。结果表明,当加权比为0.8时,所设计的控制系统可取得良好的协作机器人柔顺性控制效果,在较低刚度环境下,具有较小的响应误差;在较高刚度环境下,可快速达到稳态,具有较强的阻抗效应和鲁棒性,最大振荡误差1.5 rad,满足协作机器人柔顺控制实际应用误差的需求。相较于单一阻抗控制或单一导纳控制,该方法在不同刚度环境下具有一定的优越性。

摘要：根据制件的精度及外观要求,对方盒的成形进行相应的工艺分析,在保证质量且提高生产效率的前提下,制定出了1套较合理的冲压工艺方案。主要介绍了1副切断和成形为一体的复合冲压模具结构。

摘要：通过分析集约化农业大棚的需求,结合无线传感器网络技术,提出一种基于ZigBee技术的设施农业监控系统。该系统采用基于IEEE802.15.4无线标准研发的ZigBee无线网络,整体设计以STC89C54单片机为核心,利用SHT11数字温湿度传感器、DS18B20数字温度传感器、CC2430射频芯片及LCD1602液晶屏,对农业大棚内温湿度进行采集、显示及传输。通过实验证明,该无线化的设施农业监控系统能够稳定运行,具有一定实用价值。

摘要：目的:了解胃肠道择期手术患者的信息需求现状,并分析其相关影响因素。方法:采取便利抽样法,抽取湖南某"三甲"医院胃肠道择期手术患者94例,采用自行设计的一般资料调查表和信息需求问卷进行调查。结果:胃肠道择期手术患者信息需求总分为(64.55±12.36)分,处于中等以上水平;家庭支持态度、文化程度和入院次数与患者信息需求总分有线性回归关系,决定系数R2=0.475。结论:胃肠道择期手术患者有较高的信息需求,家庭支持态度、文化程度、入院次数是患者信息需求水平的主要影响因素,护理人员应根据患者的家庭支持态度、文化程度、入院次数等提供个体化的信息支持。