摘要：基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上,求取模型非线性部分的逆,使超声电机的主要非线性特性得到在线补偿;随后,设计了超声电机非线性多步预测自校正转速控制策略,并给出了控制器参数的整定方法。该策略采用滚动预测、优化及在线自校正方法,以应对超声电机的未建模非线性。扰动情况下的实验,表明了所提控制策略的有效性及鲁棒性。

摘要：随着社会体制的改革和进步,各地域的给排水施工进程在不断加快,成为影响城市发展质量的重要因素之一,尤其在非开挖顶管施工技术研究层面上,相关的技术人员应该不断对其进行创新,并结合施工过程中的有关注意事项,在充分保证总体水准的时候为民众提供便捷性。同时,在我国国民经济和人口增长的情况下,在地下空间的开发和利用上应该不断加强非开挖顶管施工技术,尽量减少对民众活动的影响。给水排水工程是我国目前城市基础设施建设中最为关键的一个组成部分,其中囊括了城市的供水、排水以及循环水利用的过程,是构成市政设计中水利资源利用的关键。基于此,本文将结合实际施工情况,深入研究给排水工程中的非开挖顶管施工的技术进,分析给排水工程在市政工程中的重要作用。

摘要：为解决直接采用通用目标检测方法检测行人时检测质量较低这一问题,通过研究不同的通道对检测的影响,发现低层的特征语义信息比较少,但目标位置准确,高层的特征语义信息比较丰富,但目标位置比较粗糙这一特点,提出一种CNN结构,充分利用上下文语义,建模特征通道之间的关系,使CNN提取的特征更具鲁棒性。在KITTI数据集进行训练与测试,对比最新的特征提取方法,提出方法的mAP提高了3.6%,由此验证了建模通道特征方法对行人检测的有效性。

摘要：目的通过问卷调查的方式了解天津市呼吸科医生吸烟现状、戒烟知识及控烟能力，为天津市戒烟工作的开展提供理论依据。方法采用自行设计的调查问卷，对呼吸科医生的吸烟现状、对戒烟的看法以及吸烟相关知识的了解进行调查。结果天津市区及郊县医院，共发放调查问卷330份，回收255份，有效213份，有效率83．1％。其中男医生69人，女医生144人，调查显示：医生总吸烟率14．1％，均为男性，男医生的吸烟率为43．5％。医生对烟草危害知识的了解相对匮乏，6．6％医生不知道吸烟是心血管疾病的危险因素；有92．0％医生愿意帮助患者戒烟，但真正行动起来的很少；81．7％医生愿意接受戒烟知识培训，但只有28．2％参加过培训；医生对戒烟药物的了解较少，不超过31．0％。结论天津市呼吸科医生吸烟比例较高，关于戒烟知识掌握较差，控烟能力弱。