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简易旋转倒立摆及控制装置设计
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《电子世界》2013年 第23期 135-136页
作者：吕昊然长安大学电控学院 
本装置以K60单片机为主控模块,通过人机交互模块实现不同模式切换及摆杆实时角度检测,实现对其控制。主控模块对角度测量模块采集的数据按建立的数学模型,采用PID算法控制直流电机,实现系统的自动控制。主控模块装置将摆杆位置是否人为...
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