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基于ROS系统的激光雷达与STM32的自平衡车
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《电子制作》2019年 第21期27卷 3-4,12页
作者：刘世森 梁光金 董浩 吕晓擎 高雅曲阜师范大学工学院 
无人驾驶的自平衡自行车是一种具有前后两轮且能自动保持平衡的现代智能自行车,具有自主保持车体平衡的能力。采用一体化轮毂电机作为自平衡小车的驱动单元。平衡控制系统采用陀螺仪等监测车身姿态,借助PID算法驱动飞轮电机转动,实现自...
来源：详细信息评论
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