摘要：步进电机的运行性能与步进电机的驱动器的优劣密切相关,在研究各种驱动技术的基础上,设计了一个五相步进电机斩波恒流驱动系统,通过单片机使系统以简单的电路实现了对电机绕组电流的数字闭环控制,通过复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现了五相步进电机的环形分配。介绍了各部分功能模块的功能,叙述了硬件设计和软件实现。该方案具有体积小、成本低和实用性强等优点,具有较高的工程应用价值。实践证明该方案可以有效地提高五相步进电机系统的运行效果。

摘要：定时精度是电子时间引信的关键性能指标。针对电子时间引信电路,提出了一种基于炮口装定的时基修正技术,为有效解决引信电路定时精度问题提供了设计思路。采用在接收定时数据的同时提取出用于测量引信振荡器频率的时间基准,实现频率修正,可简化引信电路,避免因环境和长时间储存等因素造成的振荡器频率偏移导致的电子时间引信定时精度发生变化的情况。

摘要：设施内自主移动装备研发是设施农业智能化发展的关键,装备如何在设施内安全、快速、精准地移动是当前设施移动装备应用的难点。结合近些年国内外设施自主移动装备研究现状,首先对设施自主移动装备的应用进行介绍,然后根据导航模式的不同对其导航技术的研究进展进行重点阐述。总体来说,导轨式和循迹式路线固定、安装应用成本相对较高,作业范围小;基于SLAM(同步定位与建图)技术的多源数据融合式结构紧凑、自主规划路径、导航避障效率高,作业范围大。最后对我国设施自主移动机器人研发提出4点展望:机器人采用电力驱动;机器人设计小型化、模块化;重点研发设施SLAM技术;发展多功能通用移动平台,以期为我国设施自主移动机器人智能化发展提供参考。

摘要：四氧化三铁纳米粒子(Fe_(3)O_(4) NPs)是通过FDA批准可应用于生物医学领域的金属氧化物,因其具有良好的生物相容性和超顺磁性在肿瘤的诊断和治疗方面极具应用价值.经过功能化后,Fe_(3)O_(4) NPs可应用于药物递送、核磁共振成像、磁热治疗、纳米催化治疗等领域.基于这些优点,Fe_(3)O_(4) NPs在肿瘤诊疗一体化方面的研究具有极大潜力.对Fe_(3)O_(4) NPs的合成方法进行了介绍,综述了近几年基于Fe_(3)O_(4) NPs的复合治疗剂的设计与制备,并探讨了未来Fe_(3)O_(4) NPs在肿瘤诊疗方面的应用.

摘要：目的总结临床实践中醒脾胶囊治疗的病症、使用方法和安全性等情况,为临床合理用药和上市后再评价提供参考。方法采用横断面调查,围绕临床医师用药关注的重点问题设计问卷,包含醒脾胶囊治疗病症、服用剂量、服用时间、联合用药和服药后不良反应等内容,在醒脾胶囊临床应用的8个省及直辖市,抽取62家医院,每家医院调查2名医师,共计调查124名医师。通过问卷星收集问卷,并辅以质量控制人员进行数据质量核查和跟踪。结果发放问卷124份,回收有效问卷111份。100名医师(90.1%)根据医师临床使用经验认为患者服用醒脾胶囊有效,76.6%的医师应用醒脾胶囊治疗慢性肠炎,此外还用于治疗慢性胃炎(64.0%)、肠易激综合征(56.8%)、失眠(40.5%)、胃溃疡(39.6%)。中医与西医医师使用醒脾胶囊治疗病症基本相似,但中医师与西医师认为醒脾胶囊能明显改善的症状不完全相同,相比西医师,中医师更倾向于认为醒脾胶囊对头晕(P=0.028)和心慌(P=0.028)有改善作用。受调查医师在治疗慢性肠炎(P=0.032)、肠易激综合征(P=0.006)、溃疡性结肠炎(P=0.042)时倾向于单独使用醒脾胶囊,仅在用于治疗慢性肠炎时服药次数推荐更倾向每日2次(P=0.014)。中医师推荐治疗不同病症的服药次数和服药量差异无统计学意义(P>0.05),92.8%医师表示未发现患者服药后不适,7.2%医师表示患者服用醒脾胶囊后有胃肠道反应、皮肤瘙痒和药疹。结论医师应用醒脾胶囊主要治疗慢性肠炎、慢性胃炎、肠易激综合征、失眠、胃溃疡等病症,中医师与西医师使用醒脾胶囊治疗病症基本相同。

摘要：中医诊疗以个体化辨证论治和复杂干预为特点,接近真实世界研究的队列设计更能充分显示中医诊疗优势,但由于队列研究存在样本量大、研究周期长、开放度高、允许偏倚等问题,直接或间接破坏了数据完整性。传统以删失、均值替代为主的数据处理方法容易造成样本浪费,降低了统计效能,而以多重填补和最大似然思想为基础的数据缺失处理方法较多又难以选择,且方法间存在误用的问题。若能按照数据缺失判定、方法选用及拟合、拟合效果评价三个步骤,并根据缺失数据的属性仔细辨别方法间的区别和使用条件,构建中医临床队列研究的缺失数据拟合处理路径,将有效提高数据质量,使拟合后数据接近患者治疗的真实世界,更确切和真实地反映中医药临床疗效。

摘要：临床试验结果的科学性依赖于临床研究过程中收集的正确数据,而病例报告表(CRF)正是收集数据的工具和载体。CRF设计的质量会对数据库建设、数据录入及数据清理工作带来影响,因此从数据管理整体来认识CRF设计,更有利于收集到正确可靠的数据。本文以临床试验数据管理过程中的一些实例,对CRF的内容设计、结构设计以及相关注意事项进行讨论,为数据管理工作和临床研究提供借鉴。

摘要：中医上市后经典名方虽然在国内被广泛应用,但缺乏高质量的循证证据支撑,影响其走出国门。设计良好的基于前瞻性队列的登记研究可更加真实地反映上市后经典名方在现实医疗环境下治疗与结局的因果效应关系。本文以安宫牛黄丸治疗急性缺血性脑卒中为例,从控制选择性偏倚、信息偏倚和混杂偏倚的角度,在临床设计、统计学考量和质量控制3个方面对基于前瞻性队列的登记研究设计要点进行论述。

摘要：为总结阶梯递进辨证论治疗效评价的研究阶段进展,验证个体医师辨证论治失眠核心处方的疗效和安全性,对比分析了“描述-探索-验证”3阶段中分别存在的科学问题和解决策略,以名中医辨证论治疗效的观察性研究为基础,进一步采用多中心、小样本的实用性随机对照试验设计进行疗效确认,以133例中医辨证分型属于痰热扰神证的原发性失眠患者为研究对象,随机分为清痰宁神方、香附温胆汤、黄连温胆汤3组治疗;均制备为中药复方颗粒服药28 d。观察各组患者治疗前后总睡眠时间(TST)、入睡潜伏期(SL)的差异;比较各组患者治疗前后的匹兹堡睡眠质量指数(Pittsburgh sleep quality index,PSQI)评分、失眠严重程度指数量表(insomnia severity index,ISI)评分及治疗4周后的下降值,并计算睡眠效率(sleep efficiency,SE)及临床有效率。结果表明:经过4周治疗后,3组患者PSQI得分下降值分别为4.64、4.91、5.43;患者总睡眠时间平均延长1.22、1.14、1.62 h,入睡潜伏期平均缩短43.81、55.44、53.37 min,ISI得分下降值分别为6.79、7.98、7.43分,SE分别提升15.18%、10.26%、14.80%,总有效率为73.81%、73.33%、76.09%,组间差异无统计学意义(P>0.05)。与观察性研究结果相比,疗效有所降低。研究表明名中医辨证论治有效核心处方对痰热扰神型失眠患者疗效确切、安全可靠,阶梯递进的辨证论治疗效评价研究方法可以逐步提高中医临床研究证据级别,最终得到客观的、科学的研究结论。

摘要：随着中医药临床研究的广泛开展,数据质量成为影响评价临床疗效的核心问题之一,而量表数据在反映中医药临床疗效时有其独特优势。该文章凭借"十三.五"科技部重大科技专项中近20个中医临床试验项目的数据管理经验,对量表数据容易出现的质量问题进行了归类与分析,从数据管理角度系统阐述了如何应用量表和如何提高量表数据质量。该内容按照数据管理的流程分为五个部分:病例报告表(Case Report Form,CRF)设计阶段的量表应用、量表在数据库设计与建立时的注意事项、量表数据采集与录入时的基本要求、量表数据核查时的关键内容、量表数据分析的原则。希望本文能够为中医药领域的临床研究者在应用量表和量表数据时提供有益参考。