摘要：自“一带一路”倡议提出后,“中文+职业教育”得到了极大的发展和推广。通过“工业机器人技术基础及应用”课程“中文+教学资源”建设实践,详细介绍了教学资源的内容选取、教学资源的系统设计和实施、教学资源应用推广及分析。“工业机器人技术基础及应用”课程“中文+教学资源”建设将加快打造融合专业知识与英语能力的国际交流新通道,促进中国职业教育对外开放,引领全国高职院校国际交流与合作,推动工业机器人技术专业国际化技术技能人才培养改革高质量发展。

摘要：针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。

摘要：为解决高性能CPU、GPU、AI等高端芯片的片上互联(D2D)带宽低、引脚效率不高的问题,设计了一款面向超短距离传输(USR)的低功耗、高引脚效率的125Gb/s发射机。为提高引脚效率,该电路采用相关非归零编码(CNRZ)技术;为降低发射机功耗,采用一种预编码的电压模驱动(SST)技术;为解决传统电路两级2∶1MUX功耗大的问题,采用CMOS的4∶1MUX。该发射机采用CMOS 28nm工艺设计,0.9V电压供电。仿真结果表明,基于CNRZ技术的发射机工作在125Gb/s时,输出信号最小眼宽可达0.41UI(1UI=40ps),系统功耗为1.1pJ/bit,引脚效率由5bit/10wire提高到5bit/6wire。

摘要：本文设计了一种新型的艺术彩灯控制系统,该系统使用单片机作为控制核心,采用了PWM脉宽调制技术。在系统硬件电路中增加了过零检测,利用三极管电路控制彩灯颜色的变化和组合。改进了传统艺术彩灯制作工艺要求严格,色彩变化单一的缺点。通过实验,该系统运行稳定,易于扩展。

摘要：课堂教学是一门艺术。在听有经验的老师上课时，我们常会发现，在整个教学过程中，都充满了“巧”。那么，如何将课讲巧讲活，这里面大有文章可做笔者结合个人多年的教学实践，谈一些粗浅的看法。

摘要：根据低渗透油藏面积注水开发的特点,在流管模型的基础上,推导出了考虑启动压力梯度的反九点井网面积波及效率和油井见水时间计算公式,解决了低速非达西渗流不同于达西渗流的面积波及效率理论计算问题。研究表明,低渗透油田反九点井网中角井和边井的见水时间和面积波及效率不同,需要对边井和角井采取不同的工作制度以调节水驱均匀程度。为低渗透油藏反九点井网的开发设计和评价提供了理论依据。

摘要：变电所作为电能传输与控制的中间枢纽在现代电力系统中起着关键作用,220k V变电所设计是城市电网建设中的重要环节。从实际出发,从电网结构、主变设计和参数、电气主接线、所用变压器及电网主要设备等方面进行分析设计,讨论了城郊220k V变电所的初步设计,具备一定的实践参考价值。

摘要：智能化立体车库是解决城市停车难问题的有效途径,是未来车库发展的必然趋势。论文分析了立体车库上位机控制系统的要求,结合立体车库用户的工作方式和使用特点,采用组态王软件进行人机界面设计。详细介绍了组态王的性能以及在立体车库设计中的具体应用,主要包含数据库、图形界面、PLC与组态软件的通信验证、系统网络发布以及安全设置。论文的研究成果对目前立体车库的智能化控制有一定的参考价值。

摘要：智能化立体车库是解决城市停车难问题的有效途径,是未来车库发展的必然趋势。本文讨论了垂直升降立体车库的结构和原理,提出了一种基于PLC的垂直升降立体车库控制系统的设计方法。整体阐述了控制系统的主体架构,介绍了存取车部分子程序的编写方法,设计了基于契约搜索的车位管理和2种选库方法,对当下垂直升降立体车库控制系统的研究与实践具有一定的借鉴意义。

摘要：步进电机控制精度高,在自动化生产线中有着广泛的应用。针对步进电机的运行控制,设计了一种基于CPLD的步进电机控制系统,在MAX+PLUSII软件环境下,采用Verilog HDL语言对CPLD进行编程,通过DP-MCU/Altera综合仿真实验仪实现了步进电机四相单双四拍、四相八拍的运行控制,并可以根据实际情况选择不同的工作模式。CPLD步进电机控制系统采用模块化设计,程序编写简单且扩展性能良好,降低控制成本达到30%,为步进电机的运行控制提供了一种新的思路和实现方法。