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检索条件"作者=吕根波"
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内凹面触觉传感器设计与接触过程分析
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《传感器与微系统》2015年 第8期34卷 21-25页
作者:吕根波 李成刚 申景金南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 南京邮电大学自动化学院江苏南京210016 
设计一种用于微创手术(MIS)的圆锥形内凹面触觉传感器,不仅可以分析接触力,辨别不同软组织的相对硬度,而且能得到软组织的材料参数,进而辨识组织和可能的组织病变。首先,建立传感器与弹性体间的接触模型;然后,据弹性与粘弹性对应原理...
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体外心肺旁路的一次性血泵的设计和试验
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《流体机械》1999年 第6期27卷 7-11页
作者:龚晓 顾兆林 蒋立本 郁永章西安交通大学 
提出了线性电机驱动纹管式人工血泵的设计方案;对关键部件的工程设计准则做了说明。
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