摘要：近几年,创客教育发展迅速,越来越多的学者和教师投身创客教育研究与实践。我国部分中小学已开设Arduino开源硬件、机器人、VR游戏设计、激光雕刻及3D打印等创客课程。为解决国内创客教育投资大但师资匮乏等问题,笔者提出基于App Inventor的创客校本课程设计思路,阐述了课程的教学内容、教学模式及评价方法,并以“点名神器”项目为例,设计了基于App Inventor的创客校本课程教学流程和评价标准,总结了教学方法与经验。

摘要：针对火箭发射场发射效应测温系统中K型热电偶存在的非线性特性,设计中将非线性特殊点作为训练样本,采用新型动态PID神经网络算法对热电偶进行非线性校正。针对基本BP算法收敛慢、易陷入局部极值的缺点,提出利用粒子群算法来改进网络的寻优过程,并在传统算法基础上对其惯性权值的递减式子进行改进。使用Matlab建模仿真表明,改进算法在寻优过程中,收敛速度快,全局寻优能力强,有较好的控制效果。拟合出的温度电压关系呈现好的线性度,相对误差均控制在1%以内,提高了系统测试精度,满足对火箭发射时温度环境效应的监测要求。

摘要：加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例、积分、微分学习速率则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。Matlab仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习、自适应能力和鲁棒性,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小,上升时间和调节时间均减小。

摘要：W440三缸单作用泵在油田浅井钻修、煤层气钻修井、地质穿越等施工作业中获得了广泛的应用。但有排量小和效率低等缺点。随着钻井及作业技术的发展,市场上需要一种体积小、重量轻、大排量的钻井泵来循环泥浆。研制了W447三缸单作用泵,其体积小、重量轻的特点能很好的满足撬装和车装钻修井机对运移灵活性的要求,因而在钻修井及地质穿越作业中具有一定的优势,具有良好的市场使用前景。