摘要：为了实时解算弹丸滚转角,根据二维磁阻传感器测量转速的原理,设计了弹丸滚转角的实时解算算法。选用TMS320F2812作为处理器,提高了滚转角解算的实时性。进行了滚转角的解算试验和误差分析,试验结果表明,通过选择合适的试验参数,该设计能够较准确的解算弹丸的滚转角,使其误差保持在±5°以内。

摘要：针对利用地磁探测对弹丸滚转角解算时,采样数据产生偏置的问题,提出利用地磁探测弹丸滚转角的方法。对原始数据的后续处理方法进行基准电压、模拟放大、椭圆修正和零点化进行研究。在设计地磁采集系统时,对原始输出电压进行放大。ISL60007为放大器AMP04提供1.25 V的参考电压,使得输出值有偏置。分析结果表明:该方法可以得到理想的地磁数据,达到解算滚转角的目的。

摘要：目的探讨新型冠状病毒肺炎(COVID-19)死亡患者超声引导肺组织微创病理取材方法及其应用价值。方法超声引导对2020年2-3月华中科技大学同济医学院附属协和医院17例COVID-19死亡患者使用14G全自动活检针进行肺组织微创病理取材。①依据人体肺组织解剖分叶与体表投影,设计常规穿刺点10个。左锁骨中线第3、6肋间为左肺上、下叶内侧区组织取材穿刺点;右锁骨中线第3、4、6肋间为右肺上、中、下叶内侧区肺组织取材穿刺点;左腋中线第4、7肋间为左肺上、下叶外侧区肺组织取材穿刺点;右腋中线第4、5、7肋间为右肺上、中、下叶外侧区肺组织取材穿刺点。②根据各穿刺点尸体肺组织超声图像表现,将其分为含气肺、实变肺与压缩肺三种类型,针对不同类型肺组织,设计相应的取材方法,完成对左右肺各叶内外侧区的多点多次完整取材。③记录左右侧肺组织取材所需时间,测量取材组织长度,比较各穿刺点取材成功率及各类肺组织取材成功率。结果①17例COVID-19死亡患者双侧肺组织选取174穿刺点,穿刺获取肺组织病理取材288条。②各穿刺点取材成功率存在差异,左、右侧锁骨中线第6肋间穿刺点取材成功率低于其他穿刺点,差异有统计学意义(P<0.05);③不同类型超声表现的尸体肺取材成功率存在差异,其中含气肺取材成功率为74.4%,低于实变肺及压缩肺(86.8%,84.1%),差异有统计学意义(P<0.05);④压缩肺取材标本长度为11.4(10.6,12.3)mm,低于含气肺与实变肺[14.6(12.5,15.2)mm,13.5(12.5,15.0)mm],差异有统计学意义(P<0.05)。结论本研究介绍了一种尸体肺组织超声引导微创穿刺取材方法,可供新型冠状病毒肺炎临床尸体肺组织病理取材应用参考。