摘要：由于不可避免地存在负载、摩擦及间隙等因素的影响,常见机器人操作器系统的数学模型是一组系数未知的非线性微分方程。本文根据该数学模型,借助于对输入转矩的特殊补偿,首先导出了一种新的自适应控制算法,使常见机器人操作器系统的状态误差在幅度上比用常规自适应控制算法得到的误差要小;为了减小笛卡尔(Cartesian)坐标误差,还引入一种雅可比(Jacobian)关系,并将这种关系用于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法设计,由此而设计的自适应控制算法进一步使系统的笛卡尔坐标误差减小。计算机仿真结果证明了本文所设计自适应控制算法的优良性能。

摘要：建立了一个适用于燃气轮机的故障诊断专家系统。介绍了该系统的结构、功能、自学能力和知识库的建立及推理机的实现。知识库采用产生式表示法，其组织结构分为三级：大范围经验知识、小范围经验知识和参考解决方案。系统采用双推理机机制，逆向精确推理用于教学和演示，能够查看和解释系统的推理过程；逆向不精确推理用于实际工作场合，提供具有较高可信度的推理结果。

摘要：利用混沌序列的随机性、遍历性及规律性等特点来控制遗传算法中交叉与变异操作 ,即混沌交叉与混沌变异 ,提出了一种改进的遗传算法——混沌遗传算法 ,并针对数字集成电路的故障完备测试集的最小化问题的具体特点 ,分析并设计了基于混沌遗传算法的故障测试集最小化方法 ,仿真实验验证了该方法的高效性与实用性 ,其性能明显优于标准遗传算法。

摘要：介绍了自动测试模式生成的测试故障模型和设计流程，以及自动测试模式生成结合可测性设计技术在测试ＲＳＩＣ

摘要：短消息服务 ( SMS)在通信产业中正占据越来越重要的位置。本文描述了短消息服务平台与网络运营商网络实体之间的关系 ,分析了短消息服务平台的系统结构 ,最后给出了基于 Web的短消息服务平台的设计与实现 。

摘要：针对S3C4510B芯片的一例嵌入式应用系统设计,分析了启动过程,从硬件结构和软件系统建立设计两方面论述了系统设计思想、建立开发环境、系统的运行过程、驱动程序设计以及多任务间的调度,该设计方案已经在环境监控系统中得到了很好应用,并且起到了良好的效果,已经在实际中测试并验证了设计方法的正确性。

摘要：通过对白平衡原理的分析，介绍了基于7110 CRT色彩分析仪的白平衡自动调整系统的组成及原理，并从软硬件两方面给出了实现的方法和具体算法。经生产运行表明，该系统工作稳定、可靠，大大提高了电视机的生产质量，为企业带来可观的经济效益。

摘要：基于VXI总线的射频多路转接器在测控系统中有广泛的应用。按照VXI总线PnP规范,采用FPGA+RELAYS的方法实现该模块的设计。该模块是一种单槽、C尺寸、寄存器基器件。用一块FPGA实现VXI总线接口转换,进而控制继电器的开关状态。经测试表明,该模块工作稳定,能够有效地实现射频信号的多路切换功能。

摘要：本文针对高校控制理论课程开设实验的困难，开发单相电容式齿轮减速电机转速测控实验仪，对其工作原理和功能及误差进行设计与分析。

摘要：本文基于vxworks嵌入式系统简要分析了嵌入式系统的软件体系结构，详细介绍了TrueFFS的架构中各个层次、分析了各个层次的关系和构建这种TrueFFS的方法，以及闪存驱动程序的编写。