摘要：由于机器人运行过程中的线速度和角速度具有非固态关系,导致轨迹控制精度较低,为此,提出基于数学模型的机器人轨迹自动控制系统设计研究,将非接触式无线位移传感器IRWY101-2.0作为系统的数据采集装置,将具有良好运行效率的ULX-V26核心板作为系统的开发载体,以机器人的运行线速度和角速度为基础,在笛卡尔坐标系中构建机器人运动数学模型,并引入了约束力系数,根据IRWY101-2.0采集到的位移信息,ULX-V26通过构建的模型调节机器人的运行时间,实现对轨迹的自动控制。仿真结果表明,系统能够在不同运行速度下,实现对机器人直线和弧线运行轨迹的高精度控制。

摘要：文章对海上风电各国总体发展现状及未来发展趋势进行分析,表明各国都在加强对海上风电开发利用,但随着海上风电高速发展,有限的近海风电资源开发趋于饱和,深远海域风电成为海上风电未来发展的方向。然而水深离岸远,深远海风能开发困难,难于实现商业化。文章介绍了一种将新能源电力转换为其他能源载体的Power to X模式。氢作为1种可再生能源载体,可基于Power to X模式,通过将新能源电力电解水制氢的方式,有效降低深远海风电的成本。

摘要：随着招投标的推行,极大地牵动了建筑业的生产和改革,它对建筑业乃至整个国民经济管理,对市场体系的孕育和成长,作用是巨大的。随着建筑施工队伍的不断壮大,建筑市场的竞争也越加激烈,为了求生存、求发展,在建筑市场有一立足之地,必须首先通过投标这一重要关口。1 投标工程中存在的问题 (1)编标人员的素质。

摘要：应用单片机技术设计的智能型ＣＡＴＶ干线电源。由于应用了单片机技术并以双向晶闸管作为输出控制元件，设计上采用了过零触发和缓启动技术，具有完善的保护功能，实现了电源工作的智能化。

摘要：文章介绍了星载微波散射计多耦合回路内定标方法的原理及接收机的几种接收通道形式;在此基础上,从隔离度、定标精度等方面进行分析,提出了一种多耦合回路内定标的星载散射计接收通道设计方案。

摘要：海洋二号微波散射计是一种用于测量海洋表面风场的仪器,为了提高测量的精度,需要进行精确定标。文章基于VC设计了微波散射计有源定标试验自动控制系统;依据卫星轨道预测,精确计算并自动控制有源定标器的天线指向,自动采集和存储定标信号,实现外场定标试验的自动控制。多次外场定标试验表明:该系统可以实现外场定标试验的自动控制和天线指向的准确计算,根据试验数据拟合得到的天线方向图与实测天线方向图基本吻合,3dB波束宽度内角度测量误差优于0.1°。试验结果表明,通过卫星-地心连线和卫星-有源定标器连线的夹角逼近卫星视角,能够精确计算有源定标器的天线指向。该技术显著提高了试验的效率和有效性,已成功应用于风云三号和演示验证双星有源定标器的设计中。

摘要：某型履带式吊管机的配重机构为二级门架展开型式,悬臂长、重量大,为验证其强度和刚度,进行了受力分析。利用ANSYS有限元分析软件建立有限元模型并进行计算。通过对计算结果的分析,找出产生最大应力的部位及原因,并进行改进设计。模型修改后重新对其进行有限元计算分析,结果显示原应力集中位置的应力大幅下降,工程应用表明,模型结构修改效果良好。

摘要：本文提出了一种新型快降阀结构,在原有快降阀的基础上并联2个管路,以避免节流阀处产生的压力损失及能耗,同时还可进一步提高铲刀下降速度。