摘要：重载导弹发射装置的俯仰系统,大都采用非对称液压缸驱动,具有非线性强、重载偏心距大等特点。针对由电液伺服驱动的导弹发射装置俯仰系统的非线性控制问题,基于独立阀口节流过程,建立伺服阀压力流量非线性方程。在负载动态方程中,兼顾机构非线性,并以光滑型LuGre摩擦模型描述系统的摩擦动态,建立了系统的非线性状态空间数学模型。为克服系统的严重非线性和不确定性对俯仰过程控制的影响,提出了一种自适应鲁棒控制策略,该策略通过自适应方法来处理系统的参数不确定性,同时运用非线性鲁棒反馈控制来处理模型补偿误差以及外来扰动。Lyapunov稳定性分析表明,提出的自适应鲁棒控制策略具有闭环稳定性和优良的控制性能。仿真结果表明,与经典的PID控制算法相比,所设计控制器具有更优异的跟踪性能以及良好的参数自适应收敛性。

摘要：在导弹武器系统当中,及时准确地故障预报对提高导弹的安全性具有极其重要的意义。针对导弹惯性器件故障预报系统的设计要求,考虑到神经网络用于故障预报的优点,在神经网络技术应用于导弹惯性器件的故障预报过程中提出了神经网络的训练算法,把神经网络、预测理论和故障诊断系统有机结合起来建立了一个故障预报系统,利用该系统选取神经网络预测模型对某导弹陀螺随机漂移进行建模和分析,实现了故障预报。实例预测结果证明,给出的神经网络预测模型和训练算法是可行的。

摘要：针对导弹上控制系统模拟量的数据采集,基于嵌入式PC/104总线设计了一种新型多路数据采集板,该板硬件逻辑电路以可编程逻辑器件为核心处理芯片,可实现对弹上控制系统各种模拟量快速准确的测量。

摘要：本文在深入分析VXI总线以及导弹自动测试特点的基础上,以提高导弹测试的效率和精度为目的,提出了基于VXI总线组建导弹自动测试系统的理想方案,论述了该自动测试系统的功能、硬件构成、软件设计和工作原理.组建成的系统具有操作简便、测试精度高、系统开放等特点,可满足大批量导弹测试的要求.