摘要：提出了一种基于气动人工肌肉驱动的足球定位球机器人设计方案,用该机器人来模拟人腿以各种角度和力踢球。介绍了定位球机器人的结构,对其进行数学建模和仿真,针对开环系统的振荡问题设计了PID控制器,并在PID控制器的基础上对闭环系统进行了仿真分析。

摘要：卡耐基在《人性的弱点》中提到了＂不要批评,不要指责,不要抱怨＂,可见这一原则在人际交往中的重要性,反观我与学生的日常表现,我做到了吗？一、收起责备瑞瑞是班上淘气出了名的孩子,不仅让老师们很头疼,同学们也敬他三分,每个课间他的名字都不绝于耳,不是打了这个就是招惹了那个,来告状的学生都要排队。起初,我对他这种行为极力抑制,讲道理,摆事实,当然也少不了批评指责,

摘要：建设项目全过程造价管理（TPCM）是近年来建设工程管理行业，尤其是造价咨询行业提出的一个新课题，是全面造价管理（TCM）的一部分。它是指从一个建设项目投资决策开始，经过项目立项、可行性研究、方案设计、初步设计、招投标、项目施工、竣工验收等几个阶段，再到最后交付使用的各个环节的工程造价进行全过程监督和控制。其中，建设工程计价是整个基本建设程序中非常重要的一环，是建设项目全过程造价管理的基础，计价方式的科学、正确与否，从小处看，关系到一个企业的兴衰，从长远看，则关系到整个建筑业能否健康发展。因此，建设工程计价一直是建设工程各方最为重视的工作之一。

摘要：以某在建综合楼项目为实例,基于Abaqus软件对比研究外挂墙板在装配式劲性柱框撑体系、装配式框架体系、现浇框架体系三种工况下的破坏形态、滞回曲线、位移延性、耗能能力,提出了基于装配式劲性柱框撑体系的外挂墙板结构及节点设计方案。模拟结果表明:1.装配式劲性柱框撑体系在低周循环荷载作用下未出现破坏现象,最大应力值为6.98Mpa,位于柱底钢板位置处;2.有外挂墙板存在的工况下,结构延性较好;3.部分耗能由外挂墙板负担,并且劲性柱框撑体系具有较高耗能能力。通过三种工况下的模拟研究,基于劲性柱框撑体系的装配式外挂墙板具有较好的受力性能,可以显著提高整体结构的耗能能力,具有较高的工程应用价值。

摘要：国家形象是国家综合国力的重要组成部分,直接关系到国内外人民的情感态度与人心向背。邓小平根据我国国情,高瞻远瞩地设计了中国的国家形象,形成了一个包括改革开放、安定团结、维护和平、独立自主、自力更生等内容在内的比较完整的国家形象思想体系,其内涵丰富,是我们塑造和维护新时期社会主义大国形象的理论基础和行动指南。

摘要：研究施用炭基微生物有机肥对贵港市覃塘毛尖茶春茶的影响,在10年生福鼎大白茶园内,设计4个炭基微生物有机肥施用量梯度处理,探讨不同炭基微生物有机肥施用量对茶叶春茶百芽重及品质的影响。结果表明,施用了炭基微生物有机肥的茶叶叶片比未施用的更大、更嫩绿,在4个梯度处理中,施用炭基微生物有机肥6000 kg·hm^(-2)效果最好,与常规施肥相比百芽重增加29.97%,儿茶素品质指数提高7.10。

摘要：在较大粮食水平推力作用下,大跨度散装平房仓柱下独立基础处于大偏心受压状态,常规的规范方法不适于地基承载力的计算.本文旨在结合工程实例,用汉森极限承载力公式对大跨度散装平房仓柱下独立基础地基承载力进行计算分析,为工程设计人员提供合理、实用的计算独立基础地基承载力的方法.

摘要：为分析复合土钉支护的变形性能,采用ANSYS通用有限元程序,对止水型复合土钉支护进行三维有限元建模,并就三维建模的意义、基本假设、建模步骤等几方面进行阐述,为工程技术、设计人员进行类似的研究提供了有价值的参考。

摘要：针对粮库平房仓基础形式的选择问题,分析了柱下独立基础的三种常见形式的设计及受力情况,结合工程实例,为工程设计人员提供了基础选型的建议。

摘要：本文用有限元方法分析了某大型桥梁体外预应力的受力机理,从而掌握了体外预应力夹片、钢绞线、螺旋筋、锚垫板和转向装置的受力状况,对今后类似工程的设计、施工有一定的指导意义。