摘要：构建以真实任务为学习主线的学习过程,已然成为促进学生建构并理解学科知识、协调并提升综合素养的重要手段与必要趋势。真实任务的本质是学习任务,具有情境真实性、目标纵深性、层级进阶性、内容结构性和呈现学习性等核心特征,能在课堂教学中帮助学生提升学习动机、积累学习经验、促进学习迁移、重塑学习意义。综合来看,以学科知识理解、单元整体学习、跨学科主题学习、综合实践活动为目标指向,真实任务具有四种设计程式。在实施真实任务时,应建立问题情境与现实世界的同源同型、关注学习内容与真实任务的同质同构、注重教师引导与学生探究的同伴同化、倡导反思评价与学习过程的同力同向。

摘要：课堂是基础教育教学实践的主阵地,课堂的数字化转型是基础教育数字化转型的核心要义。目前,囿于技术介入基础教育课堂教学的层次不深、理念陈旧等原因,课堂场域权力紊乱、课堂文化意蕴流失、课堂交往情感退位、课堂生态系统失衡等问题频现,难以满足现代化创新人才培养的目标。为此,该文探析了基础教育课堂的应然形态,即从“标准化”转向“个性化”、从“大规模”转向“定制化”、从“技术依赖”转向“数字融合”、从“单向传递”转向“反哺共享”,并提出了一种以教学设计系统、学习支撑系统和反馈评估系统组成的“DIGITIZE”课堂设计模式,该模式以课堂中的“人”为中心嵌入数字文化基因,以课堂中的“物”为底座创设智能学习环境,以课堂中的“技”为手段完善教学评价体系,关注课堂中“人—物—技”融合共生,旨在为教育数字化转型下基础教育课堂的实践者和研究者提供参考。

摘要：负载口独立系统是近年来电液系统的研究热点,但该系统在控制设计上呈现“双输入单输出”特性,控制设计的灵活性是其中关键问题;现有研究主要采用模式切换方法,但不同模式下执行器同一容腔的控制目标频繁切换,易造成压力波动。为此,提出基于容腔压力规划和压力跟踪控制的负载口独立系统控制方法,首先基于液压缸理想驱动力,为有杆腔规划出连续可导的压力参考轨迹,进而为两腔单独设计压力跟踪和运动跟踪控制器,从根本上避免模式切换造成的控制目标不连续。最后,针对动态的正、负负载工况,与主流模式切换方法开展对比试验,证实模式切换导致压力波动的现象,验证此方法可以有效降低容腔压力波动幅度,使负载口独立控制系统的动态过程更为平稳。

摘要：教育评价改革关乎科学教育的高质量发展。为适应未来经济社会发展和提升教育全球竞争力,美国时隔20年后对NAEP科学评估框架进行了结构性更新。NAEP 2028科学评估框架以科学学科概念、科学与工程实践、科学跨学科概念作为三大测评维度,重视依托高质量的情境,设计具有连贯性、进阶性和整合性的多样化测试题目,同时将科学意义建构理念贯穿所有测试题目,并采用数字化手段实施测评。为尽可能避免因简单归因产生的误区,NAEP测评结果报告强调结合特定背景变量进行分析。借鉴美国经验,我国科学教育评价改革应立足科学素养目标,关注真实情境创设,积极推进评价数字化转型,并注重结合背景变量对评价结果进行多维解释。

摘要：为提升计算机教学质量,该研究基于认知负荷理论和机器学习算法进行计算机教学平台设计。平台采用分层架构设计,平台软件功能由内容管理、学习者模型、智能教学、互动与反馈及数据分析与报告等五个功能模块构成,并采用Apache JMeter模拟用户行为对本平台进行性能测试。结果表明,该平台在高并发处理、响应速度和智能功能的准确性等方面均优于传统平台,充分证明平台功能有效性,可为计算机教学改革提供技术支持。

摘要：为了控制新建铁路对临近既有铁路造成的影响,对铁路沉降变形灾害进行防治,以某临近既有铁路的新建铁路工程为依托,采用大型有限元软件Midas GTS-NX建立三维数值模型,模拟新建铁路的地基开挖、路基填筑、列车运行过程临近的既有铁路路基和既有铁路桥梁的沉降变形影响。分析结果表明,新建线施工造成既有路基最大水平位移为3.7 mm,最大竖向位移为3.0 mm;造成既有桥梁最大水平位移为1.9 mm,最大竖向位移为0.8 mm;新建铁路对既有铁路路基和铁路桥梁造成的影响在规定的范围内,可以有效对铁路施工运行过程中的沉降灾害进行防治。

摘要：液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节构型,摩擦分别来自液压缸和转动轴,但现研究大多忽略直动摩擦而仅考虑转动摩擦,因而运动控制中的摩擦补偿不到位。建立了面向模型补偿控制的液压机械臂非线性驱动关节动力学模型,全面考虑液压缸和转动轴的摩擦特性,进而提出摩擦补偿控制方法。结合基于最小二乘的在线参数自适应律,设计了直接/间接自适应鲁棒控制器。最后开展多组仿真对比,验证所提控制方法对液压机械臂驱动关节控制精度的提升效果。

摘要：作为一种学习活动,社会科学领域开展的探究性学习是具有社会性和发展性的实践,能够揭示个人、历史和社会结构之间的交织关系。纵观当前该领域内探究性学习的设计与开展,仍存在价值判断感性化、概念理解静态化、推理建构失序化的现象。分析借鉴国际上较为典型的四个模型的目标、过程要素,有助于构建社会科学领域的探究性学习模型,包括进一步明确探究的目标指向、精细化各要素在探究过程中的调节与引导作用,有助于厘清探究的运行逻辑,确保探究真实发生,促进学生富有想象力地解释社会生活。

摘要：本文基于0.25μm砷化镓赝晶高电子迁移率晶体管工艺设计实现了一款频率与带宽皆可调的有源可重构滤波器芯片。该滤波器采用了双通道信道化拓扑结构,每个通道由两级可调谐振器与三级宽带放大器交叉级联构成,通过对通道内各级谐振器频率的同步和异步控制,实现对滤波器的频率与带宽的调谐,通过不同工作频段的通道间切换组合,实现了频率的宽范围调谐。为了验证该设计的有效性,完成了该滤波器的流片,其尺寸为3.1 mm×3.0 mm。经实测,该滤波器通带中心频率可在2.52 GHz~3.92 GHz之间进行调谐,频率调谐比达到了54%,通道内带宽可实现350 MHz~1080 MHz之间的变化,相对带宽可调范围为12%~33%,同时具备了频率和带宽的宽范围调控能力。

摘要：课程思政是当前高校专业课程教学改革的重要任务.以“熵函数”教学内容为例,充分挖掘熵函数的推导及定义、克劳修斯不等式、熵增加原理及熵判据等教学内容中蕴含的课程思政元素,对熵函数进行了系统设计,以期实现知识学习与思政教育有机融合的教学理念,为物理化学教学提供课程思政教学设计思路和实例.