摘要：设计用内嵌CAN控制器的PIC单片机18F4580构成的CAN系统,测量汽车发动机节气门位置信号和水温信号,并应用基于芯片CSR BC417构成的蓝牙模块对信号进行无线传输,用上位机进行数据处理和显示;上位机软件用VC++语言设计了可实现实时显示数据数值与变化曲线的程序;结果表明,此系统的可靠性高、传输速率高;可实现汽车运行状态数据的实时无线测量。

摘要：为了进一步提高纯电动汽车电机再生制动回收率,增加电动汽车续航里程,对复合电源纯电动汽车再生制动控制策略展开研究。建立串并联可变结构复合电源储能系统,利用SVPWM调制方法控制电机三相整流器的转矩输出,以路面特征值数学模型识别路面状态,建立不同附着系数下以f线组、r线组、理想I曲线和ECE法规线为制动力分配基础的再生制动力控制策略。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立复合电源和再生制动控制系统仿真模型,嵌入ADVISOR纯电动汽车整车模型,进行不同制动强度下的再生制动过程仿真,并选取CYC_ECE和CYC_UDDS两种道路循环工况,对嵌入的控制策略模型进行整车仿真,与ADVISOR原有模型的仿真结果进行对比分析。仿真结果表明,所设计的改进型再生制动控制策略能量回收效果更佳,能有效提高续驶里程。

摘要：路径跟踪在无人驾驶中起着至关重要的作用.为提高无人驾驶卡车在不同车速下路径跟踪的精度与稳定性,设计了一种基于改进遗传算法优化的线性二次调节器(LQR)进行路径跟踪.首先,基于自然坐标系建立车辆二自由度动力学模型和跟踪误差模型,并设计LQR控制器,采用前馈控制消除稳态误差,提高跟踪精度;其次,通过改进遗传算法对LQR的权重矩阵进行优化,以提高路径跟踪的精度与稳定性;最后,通过Matlab/Simulink-TruckSim联合仿真平台在不同工况下对所设计的LQR控制器控制效果进行仿真验证.结果表明,在双移线工况下,GA(遗传算法)优化后的LQR控制器在30 km/h和60 km/h跟踪精度分别提高了约68.5%和49.4%;在U形工况下,跟踪精度分别提高了约12.0%和25.5%,且具有更高的稳定性,位置误差和航向误差分别可控制在0.17 m和0.11 rad以内,证明了所提出的跟踪控制框架的有效性.

摘要：针对早晚高峰期道路单向拥堵问题,设计移动隔离护栏潮汐车道。利用高功率远距离无线模块实现各子护栏组网功能,采用有限状态机协同各子隔离护栏同步移动,实现对潮汐车道调度与控制。针对各子隔离护栏移动定位问题,采用Canny边缘算子对车道线进行识别,并同步驱动各子护栏步进电机,使护栏移动到准确位置。利用安装在每个子护栏上的超声波传感器对车辆和行人进行探测,保护系统和行人安全。试运行结果表明,该系统使车道通行能力提升12.1%,平均车速提高29%,交通运行效率得到提高。

摘要：设计了应用内嵌CAN控制器的PIC单片机18F4580构成的CAN网络,测量汽车发动机转速信号与水温信号,并应用蓝牙模块对信号进行无线传输,用上位机进行数据处理和显示。上位机软件用VC++设计了可实现显示实时数据数值与变化趋势的程序。结果表明,此CAN系统可实现对汽车运行状态数据的实时、可靠的无线测量与分析。

摘要：针对传统基于单一控制方法的车辆路径跟踪控制算法无法准确跟踪路径的缺点,以智能车作为研究对象,提出基于预瞄控制和模糊滑模控制的车辆横向控制算法。基于智能车在横向控制中的运动特性,建立横向和横摆两个自由度的车辆模型。针对传统基于反馈控制的方法实时性差的缺点,通过建立预瞄模型来获取预瞄偏差,保证车辆在行驶中提前预估前方道路环境信息,提高实时性。基于滑模和模糊控制,设计了智能车辆路径跟踪横向控制器。采用由集成偏差组成的滑模切换函数及其微分作为控制器的输入,把对误差的控制转化为对滑模函数的控制,保证了车辆转向时的稳定性。Matlab/Simulink的仿真结果表明:智能车辆路径跟踪横向控制器能够在曲率急剧变化的路段实现路径准确跟踪,满足车辆实际行驶要求。

摘要：针对安全气囊在未发生事故时自爆、发生事故时未及时点爆或者不爆的故障现象,研究安全气囊静态展开所需要的电源参数,设计可以对气囊点爆时间、电流大小参数可调的嵌入式电源系统。实验平台通过触摸式人机界面设置电流及电压数值,脉冲延迟时间,脉冲保持时间等,模拟安全气囊在汽车交通事故中引爆所需的信号,实现静态引爆安全气囊,并触发闪光灯与高速摄像机记录下安全气囊引爆过程。通过实际安全气囊点爆试验,系统达到了实验目的,为安全气囊的实验与检验提供了智能化、通用化解决方案。

摘要：在整车能量管理和电池管理系统中,电池状态参数监测系统是保证其运行的重要基础。根据锂离子动力电池的基本工作原理和充放电特性,基于Lab VIEW软件和GPIB总线通信方式,并结合相关硬件,设计了一种新型的动力电池状态监测系统。系统实现了对动力电池的电压、电流、实时温度等动态信息的高精度数据采集与分析处理。试验结果表明,设计的监测系统稳定,符合动力电池检测要求,提高了动力电池监测的便捷性和精确度。

摘要：为了提高ABS制动模型的准确性,提出液压数值模拟的方法,并结合Simulink软件环境,建立车辆单车轮ABS动力学模型。采用PID控制和有限状态机相结合的控制方法,实现对ABS液压系统的制动控制。应用AMESim与Simulink对系统进行联合仿真,分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响。结果表明,所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近,实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s,制动距离由24.28 m增加到25.51 m,说明油液黏度增加会使制动距离加长。因此,所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化,研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配。