摘要：世界级制造(World Class Manufacturing,WCM)是当前汽车工业中最先进的生产方式,它以侦测到的工厂损失为导向,利用各种WCM工具来进行持续不断的改善活动。介绍了WCM生产体系中质量管理的一个高级改善工具实验设计(Design of Experiment,DOE),并结合实际案例来说明其在改善现场质量问题中的应用。

摘要：一体化的区域环境能与国家自主创新示范区一同赋予城市更大的技术创新动能。研究发现,双政策协同实施会促进城市技术创新水平显著攀升,这种促进作用在政策实施后的五年内效果依旧显著,且存在一定的区位异质性。调节效应检验表明,要素流动越充分、科技投入密度越大以及数字化水平越高,双政策协同实施的技术创新提升效应会越大。从空间特征上看,双政策协同发力会对毗邻城市技术创新产生显著的正向空间溢出效应。对比发现,双政策协同实施对城市技术创新的效果好于政策单独实施,即双政策适于协同推行。这一研究为中国探索技术创新高水平自立自强的实现路径和政策设计提供了有益的启示,也为解决技术创新的外部性问题提供了方案选择。

摘要：该文针对变电站检修工作环境设计一款液压驱动的剪叉升降平台,该平台为对称结构,工作平台为U型结构,可同时容纳2人进行检修工作。为通过虚拟样机技术对该升降平台进行结构分析与优化,首先在SolidWorks中建立该升降平台3D模型,并将其转化为Parasolid文件导入多体动力学仿真软件RecurDyn中,在RecurDyn中建立该升降平台动力学模型,进行动力学仿真求解,通过后处理分析获得液压缸推力曲线、剪叉臂及其连接轴受力状况,为后续结构优化提供参考。

摘要：电网GIS设备通常被分段安装在钢型材框架上,一般没有专用顶升点,抬升、搬运、移位、落位效率低,作业安全性差。针对现有钢型材框架结构,设计了集搬运和抬升一体的U形搬运车,每台U形车上包含一个转向轮和两个舵轮,搬运时双U形车抱夹GIS设备两端,双车协调联动可实现小场地灵活万向运动;同时车上配备液压抬升装置,可实现设备抬升、保持、落地功能;开发了基于STM32的控制系统,经超带宽定位模块实现了车体实时定位;设计了车体位姿调节方法,可实现双U形车系统对GIS设备的自动搬运功能。与现有搬运方式相比,GIS设备的搬运效率和稳定性均有较大提升。

摘要：直接力/气动力(简称直/气)复合控制导弹具有强干扰、强非线性及强耦合等特点,传统的姿态控制器难以适用于该种复杂干扰并存的情况。提出了基于双环滑模控制的直/气复合控制器。首先,采用有限时间收敛趋近律分别构造内、外环滑模控制器,并将角速度回路的滑模变量量化为直接力指令,以解决空气舵与姿控发动机之间的耦合问题;接着,使用非线性扩张状态观测器估计综合干扰,从而设计控制器补偿侧向喷流干扰及模型不确定性等综合干扰的影响;然后,基于李雅普诺夫方法证明了控制系统闭环稳定,分析了干扰补偿对控制器收敛域的影响;仿真表明,该方法跟踪速度快,动态过程平稳,具有较强的干扰抑制能力,具有很强的鲁棒性。