摘要：随着社会老龄化加剧,脑卒中的发病率高居不下。脑卒中导致的运动功能障碍(偏瘫)的临床治疗上,踝关节的康复在一定程度上意味着整个神经系统的康复,而且踝关节的康复是进行步态训练的基础,是患者下地行走的先决条件。本研究通过对踝关节智能康复机器人的临床试验设计中样本量计算的研究,旨在为精准筛选今后康复智能机器人的开发提供更加有效的数据支持,从而提高康复机器人在临床实用场景的可能性。

摘要：模块化机器人是将机器人复杂的整体结构通过功能的不同划分成多个模组并进行模块化组合,每个模组发挥着不同的作用但又相互关联,相比于传统机器人繁杂的设计和工作的局限性,模块化机器人具有功能多样化、操控范围广、通用性强、扩展性高、制造成本低等多重优点,现已成为机器人领域的一重要研究方向,康复机器人作为一种新型的机器人种类,涉及多学科知识交叉融合,包含康复医学、计算机科学、机械电子等诸多领域,正因为如此使得康复机器人架构非常复杂,如果熟练的运用模块化设计方法,可以有效地制造出功能优越,满足人们需求的康复机器人种类。本文的主要内容是对康复机器人模块化设计研究做一个论述,包括机器人模块化设计的研究进展、模块化设计的研究内容以及在康复机器人方面的应用等,并在此基础上分析可能存在的问题,和对未来的研究方向和发展趋势作出展望。

摘要：我国人口老龄化的现象日益严重,脑卒中以及各种事故导致的截瘫患者不断增加,严重影响着患者的日常生活。随着下肢障碍患者人数增加,康复医师的缺乏问题亟待解决,因此,康复机器人的研发对于医疗发展具有重要意义。本文针对下肢康复机器人的国内外研究现状进行列举,从下肢康复机器人的结构设计、控制策略和关键技术三个角度对国内外研究现状进行总结,通过列举国内外不同研究方法总结下肢康复机器人行业今后发展趋势。