摘要：根据车辆的基本动力学特性,分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响,建立了包括主动横向稳定杆与AFS的整车动力学模型。根据主动横向稳定杆和AFS两个系统的运动耦合关系,分别设计了主动横向稳定杆与AFS的各个子控制器,并设计了前后主动防侧倾力矩分配模糊PID控制器,实现两个子系统的协调控制,提高了车辆转向时的侧倾与横摆稳定性。在MATLAB/Simulink环境中,对车辆在转向工况下进行了仿真研究,利用Carsim软件对仿真结果进行了验证,结果证明了两者协调控制策略的有效性。

摘要：为提高低附着系数路面下的车辆操纵稳定性,基于拟合变传动比曲线,采用模糊推理方法,设计了自适应改进型变传动比曲线,把可变传动比功能拓展至稳定性控制层面。在MATLAB/Simulink中的仿真分析验证了所设计的改进型变传动比曲线的有效性。当在线估算的路面附着系数减小时,车辆系统的增益也相应减小,从而使车辆理想横摆角速度响应也减小,提高了车辆在低附着路面行驶时的稳定性和安全性。

摘要：为改善汽车的平顺性和操纵稳定性,建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型,并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间的耦合关系,分别设计了主动悬架与主动横向稳定杆的子控制器,将PID与线性控制相结合,设计了PID集成控制策略。在MATLAB/Simulink中对汽车的转向工况进行了仿真。仿真结果表明,PID集成控制策略有效,可提高车辆的操纵稳定性和平顺性。

摘要：前向式仿真模型在车辆设计过程中不可缺少,考虑到当前混合动力SUV发展快速,以Advisor软件为基础,通过二次开发建立四驱型混合动力汽车前向仿真模型。模型的主控模块中包含驾驶员模型,驾驶员模型中包含PI控制模块、车辆需求纵向作用力预估模块,并且主控模块集成了制动力分配策略和能量分配策略,以此简化顶层模型。四驱车轮模块考虑了驱动防滑及纵向作用力前后合理分配的基本原理,从而较好地模拟扭距分配。针对某款混合动力SUV用此四驱前向仿真模型进行模拟工况分析。仿真结果表明:模型的有效性,可以用于前向性仿真分析。