摘要：传统捷联惯导系统晃动基座对准方法中,一般要求提供当地准确的地理纬度信息,如果给定的纬度存在误差,会对初始对准精度造成影响。针对纬度未知情况下的晃动基座对准问题,提出了利用三个不同时刻的重力视运动向量的运算进行对准的方法,推导了三矢量定姿对准的基本原理。针对含有随机噪声的加速度计测量值构造的重力视运动向量会导致向量运算时出现共线向量的问题,设计了一种基于平均权重系数的自适应卡尔曼滤波器,能在未知动态环境下有效去除加速度计随机噪声,提高对准精度。仿真和试验结果表明,该方法可在纬度未知条件下完成捷联惯导系统晃动基座下的自对准并估计出纬度值,对准精度可达惯性器件误差所决定的对准极限精度。

摘要：基于巨磁阻抗效应(GMI)的磁强计是近年来磁强计研究领域的热点.相比其他类型磁强计,GMI磁强计具有微型化、高灵敏度、快速响应、高温度稳定性和低功耗的优点.本文以铁基纳米晶带材为敏感材料,设计并实现了GMI磁强计传感器与后续信号处理电路,组成一台GMI磁强计.实验结果表明,该磁强计在一25 000~25 000 nT量程内灵敏度为0.176 mV·nT^(-1),满足实际弱磁场测量要求,并且具有体积小及功耗低的特点,有望应用于空间探测等磁测量领域.

摘要：《秦腔》是寻根文学的一种新变,它成功处理了失落文化与当代文化的关系,没有避讳二者斗争的尖锐性,将这样一种二元对立的尖锐矛盾展现出来供读者思考。虽然《秦腔》流露出一种挽歌的情怀,但是这又是弱势文化面对强势的现代文化的必然结果。重要的是,作品将两种文化缠斗的过程淋漓尽致地表现了出来,引发人们更深的思考。作品也正是在描述文化碰撞的过程中拓宽了自己所表现的时间尺度。《秦腔》那史诗般的叙事又注定了其宽广的多项阐释空间,产生了复杂深远的社会、艺术影响。