摘要：针对国内外锌冶炼行业技术发展现状,以北矿机电科技有限责任公司研制的新一代大极板自动剥锌机组为研究对象,首先介绍了大极板自动剥锌机组基本结构与工作流程,对阴极板自动剔补机构进行结构设计和工作过程分析,解决了生产过程中不良板的换取剔补难题,大幅提高了剥锌效率和设备的安全性和可靠性,具有重要的工程应用指导意义。

摘要：研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定可靠,极大地提高了剥锌机的运行效率。

摘要：针对院机器人工程、机械电子工程等专业的课程教学,以提高微机原理、C语言程序设计等课程教学质量为目标,参考全国大学生“恩智浦杯”智能汽车竞赛,设计了一套基于电控小车的实践平台。首先采用A型模型车搭建了以STM32F103VET6为控制核心的硬件平台;其次设计了单片机控制程序和上位机通信界面;最后介绍了该实践平台在多门课程教学中的应用和围绕智能汽车竞赛的综合实践。教学实践表明,该实践平台贴近学生竞赛,有助于提高学生的工程应用能力,加深对课程知识的理解。

摘要：针对铜带表面缺陷的特点,基于小波统计方法设计了对铜带表面缺陷检测的系统.首先把铜带表面图像分为互不重叠的子图像,再把子图像分为多个小波处理单元,对每个小波处理单元进行db4紧支集正交小波一级分解,在此基础上进行HotellingT2统计检测缺陷.最后利用支持向量机进行缺陷分类.实验中将基于小波的统计方法和基于灰度的差影法进行比较,结果证明本文提出的方法识别率高,特别对于用一般算法识别率较低的"起皮"缺陷达到96.7%的识别率.