摘要：城市形象识别系统的构建有助于城市品牌的传播与城市形象的建设,用视觉传达的方法塑造城市的精神内涵、气质与形象风格。文章立足于厦门城市标志设计的定位与实例分析,从基础要素系统和应用要素系统两个方面来论证厦门城市形象识别系统的构建情况,并针对厦门城市的地域特征、城市环境、城市文化、应用要素系统等提出了如何扩大厦门城市品牌传播与应用的合理化的对策与建议。

摘要：京剧,集中代表了中国戏曲文化的精华,是我国的国粹和文化符号。繁荣发展京剧艺术关键在人。培养造就一支规模适当、结构合理、素质优良、群星灿烂的京剧艺术人才队伍,是推动京剧艺术繁荣发展、增强文化自信自强、建设中华民族现代文明的智力支撑和人才保障。

摘要：探地雷达(Ground Penetrating Radar, GPR)作为一种非破坏性的电磁探测技术,已广泛应用于市政工程、交通、军事等领域的探测.复杂的地下环境中,电磁波传播规律变得复杂,背景介质的介电常数难以准确获得.后向投影(Back Projection,BP)成像算法需要预知背景介质的相对介电常数,且需逐个计算各成像网格的散射强度值,计算效率低.本文提出一种基于深度学习的探地雷达自聚焦后向投影(Deep learning based Auto focusing BP,DABP)成像方法,设计了目标感兴趣区域(Region Of Interest,ROI)的检测模块,基于地下目标的空间稀疏特征,将YOLOX网络和BP成像机理相结合,快速检测出目标潜在区域,仅对该区域中的成像网格进行成像处理,避免全域的后向投影计算,大幅降低运算量.其次,针对介电常数未知情况下BP成像难以聚焦的问题,设计了一个自聚焦后向投影(Auto Focusing BP,AF-BP)成像模块,构建了BS-YOLOv5网络和相应的数据集,实现基于改进二分法的地下介质介电常数估计和自聚焦成像.然后,设计了一个基于双阈值和积分聚焦的伪影抑制(artifact suppression based on Double Threshold and Integral Focusing,DTIF)模块,进一步提高成像结果的聚焦度.开展了仿真和实测数据的成像处理和对比分析,与BP成像方法相比,仿真数据成像结果的ISLR指标下降了250%、SCR指标提升了131%;实测数据成像结果的ISLR指标下降了322%、SCR指标提升了72%,仿真实验和实测实验的成像速度均提升了300%,验证了所提方法在提高GPR成像效率和成像质量方面的有效性.

摘要：音乐用在时间里流动的有组织的乐音来塑造艺术形象 ,表达人们的各种不同的感情 ;园林有着凝固于空间的节奏、旋律、音调和乐境。二者可以融会贯通。这 2门同源艺术有机地荟萃在一起 ,将给人以丰富多样的审美感受 ,并为音乐创作和园林设计 ,提供借鉴和灵感。参

摘要：通过合理确定管道内混合瓦斯流速以及孔口负压值,优化煤矿瓦斯抽采系统设计,在保证矿井安全生产的基础上,使瓦斯抽采系统达到技术可靠、经济合理的运行效果。

摘要：生产、采购和销售管理是企业经营活动的关键环节 .在大多数情况下 ,影响随机利润的重要因素就是生产、采购和销售管理者的努力水平 .企业经营者应采取有效的激励机制 ,协调好产、供、销部门之间的利益关系 ,以期实现企业利润最大化 .本文运用对策论方法讨论产、供、销部门之间利益分享机制设计问题 .

摘要：为了提高四足机器人的奔跑性能,设计了一种具有柔性脊椎的四足机器人.该柔性脊椎由两个平行橡胶棒和一个驱动液压缸组成,通过控制驱动液压缸的伸缩可使两个平行橡胶棒实现上下弯曲.分析了该四足机器人的柔性脊椎对奔跑步长的影响.基于Hopf模型的CPG控制方法,推导了髋关节和膝关节的关节驱动曲线幅值的表达式,并通过网络拓扑结构的重建将脊椎驱动信号与各腿部关节驱动信号进行耦合.最后利用Adams和MATLAB/Simulink对四足机器人进行了bound步态仿真,仿真表明具有柔性脊椎的四足机器人奔跑性能显著提高.

摘要：为满足四足机器人高速奔跑运动性能所要求的脊椎具有柔性和腿结构具有良好的缓冲性能要求,在仿猎豹四足机器人上设计了一种液压驱动的柔性脊椎和腿结构.该脊椎是变截面梁,中间有柔性.该腿结构有髋关节和膝关节,有3个自由度,髋关节有2个主动自由度,即侧摆自由度和俯仰自由度,膝关节具有被动的俯仰自由度.对该脊椎进行了力学分析,对该腿结构进行了刚度特性分析和运动学分析,并对机器人进行了Bound步态仿真.仿真结果表明,这种具有柔性脊椎和非线性刚度变化的腿结构的仿猎豹四足机器人,能够以Bound步态实现较快的稳定奔跑,且足端接触力较小,由此验证了柔性仿猎豹四足机器人脊椎和腿结构的设计是有效的.

摘要：为了实现稳定的坡面运动,设计了小腿采用液压缸的四足机器人.基于对角小跑步态,提出一种通过改变机器人前腿小腿腿长和保持后腿小腿腿长不变来实现坡面质心调整的方法.以机器人质心在斜面的投影点落在支撑对角线交点处为判据,对该质心调整方法进行了稳定性分析,得到姿态调整的确定值.对零冲击复合摆线足端轨迹规划方法进行了改进,以减少四足机器人坡面上的足地接触冲击.利用Adams和Matlab对四足机器人坡面trot步态运动进行了联合仿真.仿真结果表明所提出的质心调整方法和足端轨迹规划方法能够实现机器人在20°坡面上的稳定行走.

摘要：文章从社会主义核心价值体系教学模式的具体要求入手,对合作学习作为社会主义核心价值体现教学模式的适用性进行了分析,具体表现在合作学习契合思想政治教育要求,具有价值观教育和养成功能;符合高职学生心理特征和接受习惯;满足学生就业和享受美好生活的需求,并就此提出合作学习作为社会主义核心价值体系教学模式在教学设计上要抓好关键性环节、恰当运用情景教学以及制定日常学习生活行为规范。