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仿生蜘蛛救援机器人运动控制关键技术研究
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《无线互联科技》2021年 第19期18卷 84-85页
作者：宋词 王超 吕诗晴 周子瑞 常月长春光华学院吉林长春130033 
文章主要针对救援类机器人关键技术开展研究与设计。机器人一般配备彩色摄像机、热成像仪、通信系统及急救包等设备,能够替代救援人员深入情况危险、时间紧迫、环境复杂的场所实施快速、精准、高效的救援工作。文章重点研究仿生蜘蛛救...
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