摘要：自己也是'追星族'的一员,但是,我追的'星'不是影视明星,而是于永正、孙双金、王崧舟、孙建锋等名师.自己也曾有幸聆听过他们的课堂教学,总能被他们那先进的教学理念,精妙的教学设计,纯熟的教学艺术,还有那真诚的师爱所深深折服!当然,每次听完课、取完经之后,我也总会'学'上'一招半式',将名师的教案照搬于自己的课堂教学中,很想自己也'过把瘾',然而每次总是事与愿违,实际教学效果与教学预设相去甚远.为什么呢?我的教学设计与名师们是一样的,甚至连名师们的过渡语、评价语都一字不差地用上了,怎么会这样呢?到底应该学名师的什么呢?又应该如何去学习呢?

摘要：无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪迅速、平稳,准确的预知了电动舵机的运行特性,具有实际工程应用价值。

摘要：YAFFS(Yet Another Flash File System)是专门为NAND Flash设计的文件系统,它适应NAND Flash的特点,但在平衡磨损问题上存在不足。分析了YAFFS的存储结构,并提出了针对其平衡磨损的不足的改进方法。

摘要：舵机是水下航行器控制系统的关键机构,它通过带动舵面的转动来控制水下航行器的航行姿态,其性能的好坏直接决定了水下航行器的性能。舵机主要由控制器、电机、减速机构、反馈电位计、舵面五部分组成,其中控制器是舵机的核心部分。介绍了某型水下航行器的舵机基本控制原理,并采用TMS320F2812芯片为核心控制器,设计一套基于DSP的舵机控制系统;同时还分析了该系统的软硬件设计方案以及相关的控制算法;最后建立了系统仿真模型。通过实验表明,此系统的控制性能好,并且体积小,可满足水下航行器舵机的控制要求。

摘要：在介绍风电机舱基本结构,分析风电机舱内火灾探测器选用,介绍风电机舱火灾危险性的基础上,设计典型火灾工况,开展实火试验,对火灾探测系统的性能进行检测及验证。结果表明,火焰探测器对于液压系统部位及齿轮箱部位的油火识别速度较快,吸气式感烟探测器能识别机舱各部位各种类型火灾,吸气式感烟探测器和火焰探测器结合使用能够及时准确地监测风电机舱内各类火情。

摘要：海上无修井机平台依赖钻井船修井,费用高、时效慢,现有非常规作业技术对平台条件要求高,难以推广。为此,开展了连续复合管缆投捞式人工举升技术研究和应用。针对复杂井况和无修井机平台特点,对管柱和井下工具结构进行了优化设计,通过管缆选型计算和电泵扬程拟合,在南海西部涠洲11-1A平台A21H1井进行了先导性应用。研究结果表明:连续复合管缆投捞式人工举升工艺优化了管柱结构,取消湿接头设计,增设液控滑套,生产期间可实现换层;采用特质动力电缆集成的连续复合管缆强度大,防腐能力增强,大大降低了作业风险;完成了在A21H1井的不压井作业,目前该井投产后日增油60 m^(3)。研究结果可为海上油田无修井机平台的修井作业提供技术支撑。

摘要：为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置,提出了一种简单有效的对接策略,此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电实验验证了充电装置的实用性和对接策略的可行性。

摘要：课堂上老师有意＂出错＂能有效地调节教学气氛,让平淡无奇的课堂变得生机勃勃,更具诱惑;让师生张扬个性,充满灵性。

摘要：巴学园的故事留给教育者的启示很多，书中小林校长的一次“无论从前，还是以后，没有一个大人这么认真地听小豆豆说话”的倾听，让小豆豆感觉和这所学校的校长在一起非常安心、非常温暖．心情好极了。这告诉我们．从某种意义上说，教育就是一门倾听的艺术。

摘要：目前海上油田面临着机采设备效率低、耗能高,常规抽油机存在一次性投资大、能耗高和系统效率低等问题。设计、开发往复式潜油电泵及平台地面数控装置,通过动力电缆给井下潜油直线电机供电、产生交变磁场,转子带动抽油泵柱塞做上下往复运动,达到油气举升的目的。该装置具有结构简单、占地小、节能高效、智能调参等优点,为海上采油探索出一条全新的举升方式,特别是在油区高含水开发期有着重要意义和广阔的应用前景。